C++ (Cpp) Quaternion::normalized Beispiele

Beispiel #1

Datei: Transformation.hpp Projekt: AhmadZakaria/okvis

inline void Transformation::set(const Eigen::Vector3d & r_AB,
                                const Eigen::Quaternion<double> & q_AB) {
  r_ = r_AB;
  q_ = q_AB.normalized();
  updateC();
}