无人机监测(识别和跟踪)

1.整体思路：由于识别速度不高，采用识别后在跟踪。将KCF跟踪算法和DPM模型结合

2.需要解决的问题如下：

• (1).目标出入检测区域，识别和跟踪的交替时间处理。

• (2).可以同时识别多个目标，但还未能跟踪多个目标。

• (3).目标出入时的检测。

• (4).六旋翼模型训练。

• (5).算法优化。

3.问题处理安排：

• (1).DPM和KCF融合。2016-3-15

• (2).KCF的box属性解决目标出入检测问题。2016-3-16

• (3).Debug模式改为Release模式，识别速度明显提高(2.5s-0.8s)。2016-3-17

• (4).训练无人机模型：400张正样本，500张负样本，识别成功。2016-4-1