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Canhao.cpp
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#include "Canhao.h"
#include <iostream>
Canhao::Canhao(char *p_base, char *p_canhao){
//std::cerr << "Inicio Canhao::Canhao(char *p_base, char *p_canhao)" << std::endl;
_podeDisparar = true;
_rotacaoBase = 0;
_rotacaoCanhao = 0;
_baseTanque = NULL;
_canhaoTanque = NULL;
_tiros.clear();
if(!_baseTanque) {
_baseTanque = glmReadOBJ(p_base);
if(!_baseTanque) std::cerr << "Não foi possível carregar o arquivo .OBJ" << std::endl;
glmUnitize(_baseTanque);
glmFacetNormals(_baseTanque);
glmVertexNormals(_baseTanque,180.0);
}
if(!_canhaoTanque) {
_canhaoTanque = glmReadOBJ(p_canhao);
if(!_canhaoTanque) std::cerr << "Não foi possível carregar o arquivo .OBJ" << std::endl;
glmUnitize(_canhaoTanque);
glmFacetNormals(_canhaoTanque);
glmVertexNormals(_canhaoTanque,180.0);
}
// definir posicao inicial do canhao deste jogador
_posicaoBase[0] = 0.0;
_posicaoBase[1] = 0.0;
_posicaoBase[2] = 0.0;
_posicaoCanhao[0] = 0.0;
_posicaoCanhao[1] = 0.2;
_posicaoCanhao[2] = 0.0;
//std::cerr << "Fim Canhao::Canhao(char *p_base, char *p_canhao)" << std::endl;
}
Canhao::Canhao(){
_baseTanque = NULL;
_canhaoTanque = NULL;
_posicaoBase[0] = 0.0;
_posicaoBase[1] = 0.0;
_posicaoBase[2] = 0.0;
_posicaoCanhao[0] = 0.0;
_posicaoCanhao[1] = 0.2;
_posicaoCanhao[2] = 0.0;
}
Canhao::~Canhao(){
delete _baseTanque;
}
void Canhao::carregaOBJ(char* p_base, char* p_canhao){
if(!_baseTanque) {
_baseTanque = glmReadOBJ(p_base);
if(!_baseTanque)
std::cerr << "Não foi possível carregar o arquivo .OBJ da base do tanque" << std::endl;
glmUnitize(_baseTanque);
glmFacetNormals(_baseTanque);
glmVertexNormals(_baseTanque,180.0);
}
if(!_canhaoTanque) {
_canhaoTanque = glmReadOBJ(p_canhao);
if(!_canhaoTanque)
std::cerr << "Não foi possível carregar o arquivo .OBJ do canhao do tanque" << std::endl;
glmUnitize(_canhaoTanque);
glmFacetNormals(_canhaoTanque);
glmVertexNormals(_canhaoTanque,180.0);
}
}
float * Canhao::getPosicaoBase() {
return _posicaoBase;
}
float * Canhao::getPosicaoCanhao() {
return _posicaoBase;
}
void Canhao::setPosicaoBase(float x, float y, float z){
_posicaoBase[0] += x;
_posicaoBase[1] += y;
_posicaoBase[2] += z;
}
void Canhao::setPosicaoCanhao(float x, float y, float z){
_posicaoCanhao[0] += x;
_posicaoCanhao[1] += y;
_posicaoCanhao[2] += z;
}
void Canhao::resetPosicao(float x, float y, float z, float graus) {
_posicaoBase[0] = x;
_posicaoBase[1] = y;
_posicaoBase[2] = z;
_posicaoCanhao[0] = x;
_posicaoCanhao[1] = 0.3;
_posicaoCanhao[2] = z;
_rotacaoCanhao = graus;
_tiros.clear();
}
void Canhao::setRotacaoBase(float graus){
_rotacaoBase = graus;
}
void Canhao::setRotacaoCanhao(float graus){
if ((_rotacaoCanhao + graus) > 360)
_rotacaoCanhao = _rotacaoCanhao + graus - 360;
if ((_rotacaoCanhao + graus) < 0)
_rotacaoCanhao = _rotacaoCanhao + graus + 360;
_rotacaoCanhao += graus;
}
void Canhao::pinta() {
//std::cerr << "Inicio Canhao::pinta()" << std::endl;
glPushMatrix();
glTranslatef(_posicaoBase[0],_posicaoBase[1],_posicaoBase[2]);
//std::cerr << "Base" << std::endl;
//std::cerr << " Canhao::pinta() - x: " << _posicaoBase[0] << " y: "<< _posicaoBase[1] << " z: " << _posicaoBase[2] << "." << std::endl;
glScalef(0.8,0.8,0.8);
glRotatef(_rotacaoBase,0.0,1.0,0.0);
glmDraw(_baseTanque,GLM_SMOOTH);
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(_posicaoCanhao[0],_posicaoCanhao[1],_posicaoCanhao[2]);
//std::cerr << "Canhao" << std::endl;
//std::cerr << " Canhao::pinta() - x: " << _posicaoCanhao[0] << " y: "<< _posicaoCanhao[1] << " z: " << _posicaoCanhao[2] << "." << std::endl;
glScalef(0.8,0.8,0.8);
glRotatef(_rotacaoCanhao,0.0,1.0,0.0);
glmDraw(_canhaoTanque,GLM_SMOOTH);
glPopMatrix();
//std::cerr << "Fim Canhao::pinta()" << std::endl;
}
bool Canhao::validaMovimentoBase(float x, float y, float z) {
//std::cerr << "Inicio Canhao::validaMovimento()" << std::endl;
bool retorno = true;
if(((_posicaoBase[0]+x) >= 4.7) || ((_posicaoBase[0]+x) <= -4.7)) {
std::cerr << "Movimentação inválida no eixo X" << std::endl;
retorno = false;
}
if (((_posicaoBase[2]+z) >= 9.6) || ((_posicaoBase[2]+z) <= -9.6)) {
std::cerr << "Movimentação inválida no eixo Z" << std::endl;
retorno = false;
}
return retorno;
//std::cerr << "Fim Canhao::validaMovimento()" << std::endl;
}
void Canhao::atira() {
//std::cerr << "Inicio Canhao::atira() " << std::endl;
if(_podeDisparar)
_tiros << new Disparo(_posicaoCanhao[0],_posicaoCanhao[1],_posicaoCanhao[2], _rotacaoCanhao);
//std::cerr << _rotacaoCanhao<<" "<<_posicaoCanhao[0] << " "<<_posicaoCanhao[1] << " "<<_posicaoCanhao[2] << std::endl;
//std::cerr << "Fim Canhao::atira() " << std::endl;
}
void Canhao::pintaDisparos(float * inimigo) {
//std::cerr << "Inicio Canhao::pintaDisparos()" << std::endl;
for(int i = 0; i<_tiros.size(); i++) {
if(!_tiros[i]->detectaColisaoCanhao(inimigo))
if(!_tiros[i]->detectaColisaoCenario())
_tiros[i]->pintaDisparo();
else
_tiros.removeAt(i);
else {
_tiros.removeAt(i);
emit inimigoAtingido();
}
}
//std::cerr << "Fim Canhao::pintaDisparos()" << std::endl;
}
// ************** SLOTS ******************
void Canhao::permiteNovoDisparo() {
this->_podeDisparar = true;
}