BlackHole1目前主要为两个版本：
一：For Study
二：For Explorer
******************BlackHole1 For Study*************************
工程名：INF_BlackHole1
软件版本：Study_V1
硬件平台：BlackHole1
关键字：MPU6500、四元数、Mahony算法、单级PID
        SBUS、PWM、PPM
姿态更新频率：1000Hz
控制频率：500Hz
代码格式：主要参照Linux语言规范
适合对象：四旋翼初学者
          对IMU数据更新速度要求高的开发者与研究者
技术支持：官方论坛：www.infcre.com
          技术QQ群：168590475
版权所有：【INF】无穷创新
编写时间：2015.09.21
注：INF_BlackHole1 For Study版本是特对与初学者而开发的一个快速入门平台，
    程序思路清晰，简洁明了，采用单极PD控制适合初学者调试，去掉了Flash、
	电源检查等功能。姿态、通道信号关键数据可用在线仿真查看，去掉了与上位机
	通信复杂协议。留下了使飞机平稳飞行的核心算法，目的是给大家提供一款
	适合快速入门的四轴。并同时提供了丰富的接口供后续开发使用
    未经许可，禁止用于商业用途。

******************BlackHole1 For Explorer*************************
工程名：INF_BlackHole1
软件版本：Explorer_V1.0
硬件平台：BlackHole1
关键字：双环串级PID、MS5611、气压定高、电压检测
        Flash模拟EEPROM、波形显示、上位机调试
姿态更新频率：1000Hz
控制频率：500Hz
代码格式：主要参照Linux语言规范
适合对象：有一定基础的初学者，商业四轴开发者、BlackHole1用户
技术支持：官方论坛：www.infcre.com
          技术QQ群：168590475
版权所有：【INF】无穷创新
编写时间：2016.01.23