BLDM Breshless DC Motor Based on STM32 2012/11/3 OS运行正常,遇到的问题总结如下: 有无HardFault产生 中断是否可以运行 3)中断可以运行的情况下,可以打印任务列表来确定哪个任务运行存在问题 最好使用汇编来代替ST标准库函数如:__get_PSP等 5)Makefile建议参考uboot重新编码