{

// デバイスアドレス

// i2cdetect -y 1 で調べられる

DevAddr=0x40;

// 温度取得ポインタとConfigポインタのアドレス指定。

// 基本的にこのままでOK。今回は温度と湿度を同時取得するので

// 温度側だけでOK

tempp=0x00;

confp=0x02;

// デバイスの設定

// 2バイトの設定データを1バイトに分けて設定。

// 1＝上位ビット側 2＝下位ビット側

// 0x1234という設定データなら 1＝0x12 2＝0x34と設定

devconf1=0x10;

devconf2=0x00;

unsigned char ConfData[3];

ConfData[0]= confp;

ConfData[1]= devconf1;

ConfData[2]= devconf2;

fd=wiringPiI2CSetup(DevAddr);

/*

wiringPiSetupGpio();

pinMode(RDPin,INPUT);

*/

if(write(fd,ConfData,sizeof(ConfData))<0)

{

std::cerr <<"センサー設定エラー"<<std::endl;

}

// return fd;

{

unsigned char GetData[1];

unsigned char ReData[4];

GetData[0]=tempp;

// センサーに温度測定要求

if(write(fd,GetData,1)<0)

{

std::cerr <<"データ要求エラー"<<std::endl;

}

// センサーが測定→変換を完了させるのを待つ

// while((digitalRead(RDPin))==1);

usleep(500000);

// データ取得

if(read(fd,ReData,4)<0)

{

std::cerr <<"データ受信エラー"<<std::endl;

}

int conv;

conv=(ReData[0]<<8)|(ReData[1]);

// 戻ってきたデータをくっつけて返す

temp= ( (double)(conv)/65536.000) * 165.000 - 40.000;

conv=(ReData[2]<<8)|(ReData[3]);

humi= ( (double)(conv)/65536.000) * 100.000;

{

if(data_type==0) return (temp);

if(data_type==1) return (humi);

return(temp);