Basic 3D Printer prototype implementation with FDM technique by the application of plastic PET bottles as printing material replacing the traditional PLA/ABS, e-waste adaptation for the extruder and structure construction. Own electronic and Firmware-Software implementation for PID heating Joule Effect temperature control, Step by Step motors control, general operation and monitoring, Gcode descriptor and 3D positioning algorithms.

Implementación de un prototipo básico de Impresora 3D con la técnica FDM aplicando botellas plásticas PET desechables como material de impresión reemplazando el tradicional PLA/ABS, adaptación de desecho electrónico (e-waste) para la construcción del extrusor y la estructura. Implementación de diseño propio de electrónica y Firmware-Software para el control de temperatura PID por Efecto Joule, control de motores paso a paso (mPaP), operación y monitoreo general, algoritmos descriptor de Gcode y posicionamiento 3D.