Ejemplos de DMP_getYawPitchRoll en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: Control.c Proyecto: CamelGo/Crazepony-firmware-none4.1.1

//函数名：Controler()
//输入：无
//输出: 无
//描述：飞机控制函数主体，被定时器调用
//作者：马骏
//备注：没考上研，心情不好
void Controler(void)
{     
    static char Counter_Cnt=0;
    Counter_Cnt++;
    DMP_Routing();	        //DMP 线程  所有的数据都在这里更新
    DMP_getYawPitchRoll();  //读取 姿态角
  
    /*******************向上位机发送姿态信息，如果要在PC上位机看实时姿态，需要把这里解注释****************/
    /*******************PC姿态显示，跟串口debug不能共存****************/
    Send_AtitudeToPC();     
    
    if(Counter_Cnt==5)
    {
    Counter_Cnt=0;
    Nrf_Irq();           //从2.4G接收控制目标参数
    //ReceiveDataFormUART();//从蓝牙透传模块接收控制目标参数，和2.4G接收控制只能选其一
    PID_Calculate();     //=2时控制一次,频率500HZ	
    }
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: Control.c Proyecto: cntsw/crazepony-remote-none

//函数名：Controler()
//输入：无
//输出: 无
//描述：飞机控制函数主体，被定时器调用
//作者：马骏
//备注：没考上研，心情不好
void Controler(void)
{     
    static char Counter_Cnt=0;
    Counter_Cnt++;
    DMP_Routing();	        //DMP 线程  所有的数据都在这里更新
    DMP_getYawPitchRoll();  //读取 姿态角
    /*******************向上位机发送姿态信息，如果要在PC上位机看实时姿态,宏开关控制***************/
    #ifndef Debug
    Send_AtitudeToPC();     
    #else
    #endif  
    if(Counter_Cnt==5)
    {
    Counter_Cnt=0;
    Nrf_Irq();           //从2.4G接收控制目标参数
    //ReceiveDataFormUART();//从蓝牙透传模块接收控制目标参数，和2.4G接收控制只能选其一
    PID_Calculate();     //=2时控制一次,频率200HZ	
    }
}