Ejemplo n.º 1
0
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
	u8 sta;
	u16 Time_out_count=0;
	SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_8);//spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)   
	NRF24L01_CE_L();
	NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WR_TX_PLOAD,txbuf,NRF24L01_TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
	NRF24L01_CE_H();                 //启动发送   
	while(GPIOB->IDR&1<<11) //等待发送完成
	{
		++Time_out_count;
		if(Time_out_count>=65535)
			return 0xfe;//time out 
	}
	sta=NRF24L01_Read_Reg(NRF24L01_STATUS);  //读取状态寄存器的值   
	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&NRF24L01_MAX_TX)//达到最大重发次数
	{
		NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
		return NRF24L01_MAX_TX; 
	}
	if(sta&NRF24L01_TX_OK)//发送完成
	{
		return NRF24L01_TX_OK;
	}
	return 0xff;//其他原因发送失败
}
Ejemplo n.º 2
0
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf, u8 len)
{
	u8 sta;
	NRF24L01_PDEBUG("NRF24L01_TxPacket\r\n");
 	SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)   
	NRF24L01_CE=0;
  	NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf, len);//写数据到TX BUF  32个字节
 	NRF24L01_CE=1;//启动发送	
 	delay_us(130);
	NRF24L01_PDEBUG("Wait send ok/not\r\n");	
	while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
	NRF24L01_PDEBUG("Send OK\r\n");
	sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值	   
	NRF24L01_PDEBUG("STA: 0x%x\r\n", sta);	
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
	{
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
		NRF24L01_PDEBUG("Send MAX\r\n");
		return MAX_TX; 
	}
	if(sta&TX_OK)//发送完成
	{
		NRF24L01_PDEBUG("Send Complete!\r\n");
		return TX_OK;
	}
	return 0xff;//其他原因发送失败
}
Ejemplo n.º 3
0
void  NRF24L01_Init(void)
{
	SPI2_Init(); //初始化SPI
	NRF24L01_CE_L();          //使能24L01
	NRF24L01_CSN_H();        //SPI片选取消
	EXTI_Config();//配置中断
	//清除接收、发送缓冲区、标志
	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_STATUS,0xff); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志	
}
Ejemplo n.º 4
0
/*******************************************************************************
* Function Name  : NRF24L01_RxPacket
* Description    : 启动NRF24L01接收一次数据
* Input          : rxbuf:接收数据首地址
* Output         : None
* Return         :  接收完成状况
*******************************************************************************/
static rt_err_t NRF24L01_RxPacket(rt_uint8_t *rxbuf)
{
  rt_uint8_t state;		    							      
  state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);                //读取状态寄存器的值    	 
  NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
  if(state&RX_OK)                                 //接收到数据
  {
          NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
          NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);          //清除RX FIFO寄存器 
          return RT_EOK; 
  }	   
  return RT_ERROR;                                      //没收到任何数据
}
Ejemplo n.º 5
0
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0,接收完成;其他,错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
	u8 state;		    							      
	state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);                //读取状态寄存器的值    	 
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(state&RX_OK)                                 //接收到数据
	{
		NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);          //清除RX FIFO寄存器 
		return 0; 
	}	   
	return 1;                                      //没收到任何数据
}
Ejemplo n.º 6
0
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0,接收完成;其他,错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
	u8 sta;		    							   
	SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)   
	sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值    	 
	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&RX_OK)//接收到数据
	{
		NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
		return 0; 
	}	   
	return 1;//没收到任何数据
}					    
Ejemplo n.º 7
0
void lock()
{
	u8 i=0;
	if(LOCK)
		{
			printf("locking\r\n");
		if(NRF_flag == 1)
					{
							if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来.
							{
								for(i=0;i<9;i++)
								{
									if(tmp_buf[i] != 0xff)break;
									UN_LOCK = 0;
								}
								if(i>=9)
								{
									UN_LOCK = 1;//解锁成功
									LOCK = 0;   //不需要继续解锁
									
									first_unlock =1;
									i=0;
								}
							NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
							}
						}
				NRF_flag = 0;
					TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
					Nrf_Star;
					LED2 =!LED2;	
		}
	}
Ejemplo n.º 8
0
// Send data packet
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
	u8 sta=0x00;
	NRF24L01_CE_L;
  	NRF24L01_Write_Buf(txbuf,NRF_PLOAD_WIDTH);
 	NRF24L01_CE_H;   

 	do
 	{
 		sta= (NRF24L01_Read_Reg(NRF_STATUS)) & (NRF_MAX_TX | NRF_TX_OK);
 	} while(sta==0x00);

	NRF24L01_Write_Reg(NRF_STATUS,sta);
	
	if(sta & NRF_MAX_TX)
	{
		NRF24L01_Flush_TX();
		return NRF_MAX_TX;
	}
	if(sta & NRF_TX_OK)
	{
		NRF24L01_Flush_TX();
		return NRF_TX_OK;
	}
	return 0x00;
}
Ejemplo n.º 9
0
////////////////////
///
///注意:执行完后会进入待机模式,如需进行下一次接收,必须使能CE,或者重新使用NRF24L01_RX_Mode();进入接收模式
//////////////////////
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
	u8 sta;
	NRF24L01_CE_L();	//进入待机模式
	SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)   
	sta=NRF24L01_Read_Reg(NRF24L01_STATUS);  //读取状态寄存器的值      
	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志	
	if(sta&NRF24L01_RX_OK)//接收到数据
	{
		NRF24L01_Read_Buf(NRF24L01_RD_RX_PLOAD,rxbuf,NRF24L01_RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
		NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
		return NRF24L01_RX_OK; 
	}
	
	return 0;//没收到任何数据
}    
Ejemplo n.º 10
0
Archivo: 24l01.c Proyecto: 2cats/STM32
void NRF24L01_ClearAllFlag()
{
	u8 sta;
	NRF24L01_CE_LOW	 
	sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值	
	sta|=0x70;
	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); 
	NRF24L01_CE_HIGH
}
Ejemplo n.º 11
0
Archivo: 24l01.c Proyecto: 2cats/STM32
void NRF24L01_ResetBit(u8 reg,u8 bit)
{
u8 sta;
	NRF24L01_CE_LOW	 
	sta=NRF24L01_Read_Reg(reg);  //读取状态寄存器的值	
	sta&=(~(1<<bit));
	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+reg,sta); 
	NRF24L01_CE_HIGH
}
Ejemplo n.º 12
0
void NRF24L01_Check_Event(void)
{
	u8 sta;
	sta = NRF24L01_Read_Reg(NRF_READ_REG + STATUS);  //读取状态寄存器的值 
	//接收到数据
	if(sta & RX_OK){
		u8 rx_len = NRF24L01_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
		if(rx_len<33)
		{
			NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RXDATA,rx_len);// read receive payload from RX_FIFO buffer
			RemoteData_Handle(NRF24L01_RXDATA,rx_len);
		}
		else 
		{
			NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清空缓冲区
		}
	}
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + STATUS, sta);
}
Ejemplo n.º 13
0
/*******************************************************************************
* Function Name  : NRF24L01_TxPacket
* Description    : 启动NRF24L01发送一次数据
* Input          : txbuf:待发送数据首地址
* Output         : None
* Return         : 发送完成状况
*******************************************************************************/
static rt_err_t NRF24L01_TxPacket(rt_uint8_t *txbuf)
{
  rt_uint8_t state;   
  Clr_NRF24L01_CE;
  NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
  Set_NRF24L01_CE;                                     //启动发送	   
  while(READ_NRF24L01_IRQ!=0);                              //等待发送完成
  state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);                     //读取状态寄存器的值	   
  NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state);      //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
  if(state&MAX_TX)                                     //达到最大重发次数
  {
          NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);               //清除TX FIFO寄存器 
          return RT_ETIMEOUT; 
  }
  if(state&TX_OK)                                      //发送完成
  {
          return RT_EOK;
  }
  return RT_ERROR;                                         //其他原因发送失败
}
Ejemplo n.º 14
0
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
	u8 state;   
	Clr_NRF24L01_CE;
	NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
	Set_NRF24L01_CE;                                     //启动发送	   
	while(READ_NRF24L01_IRQ!=0);                         //等待发送完成
	state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);                     //读取状态寄存器的值	   
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state);      //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(state&MAX_TX)                                     //达到最大重发次数
	{
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);               //清除TX FIFO寄存器 
		return MAX_TX; 
	}
	if(state&TX_OK)                                      //发送完成
	{
		return TX_OK;
	}
	return 0xff;                                         //其他原因发送失败
}
Ejemplo n.º 15
0
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
	u8 sta;
	CE_L();
	NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
	CE_H();                 //启动发送  ?
//	while(GPIOC->IDR&1<<5); //等待发送完成
	Delay(0xEFFFF);
	sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值  ?
	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
	{
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
		return MAX_TX; 
	}
	if(sta&TX_OK)//发送完成
	{
		return TX_OK;
	}
	return 0xff;//其他原因发送失败
}
Ejemplo n.º 16
0
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
	u8 sta;
 	SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)   
	NRF24L01_CE=0;
  	NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
 	NRF24L01_CE=1;//启动发送	   
	while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
	sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值	   
	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
	{
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
		return MAX_TX; 
	}
	if(sta&TX_OK)//发送完成
	{
		return TX_OK;
	}
	return 0xff;//其他原因发送失败
}
Ejemplo n.º 17
0
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	uint8_t state = 0;
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET){
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
		switch(NRF24L01_Get_State(&state)){
			case TX_OK:
				NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
				NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
				nrf_state = TX_OK;
				break;
			case MAX_TX:
				NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
				NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
				nrf_state = MAX_TX;
				break;
			case RX_OK:
				NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS, state);				//清除TX_DS或MAX_RT中断标志
				NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, nrf_rx_buffer, RX_PLOAD_WIDTH);	//读取数据
				NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX, 0xff);								//清除TX FIFO寄存器 
				nrf_state = RX_OK;
				break;
		}
	}
}
Ejemplo n.º 18
0
// Receive data packet
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
	u8 sta;		    							   
	sta=NRF24L01_Read_Reg(NRF_STATUS);
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_STATUS,sta);
	if(sta & NRF_RX_OK )
	{
		NRF24L01_Read_Buf(rxbuf,NRF_PLOAD_WIDTH);
		NRF24L01_Flush_RX();
		return NRF_RX_OK;
	}	   
	return 0x00;
}
Ejemplo n.º 19
0
Archivo: 24l01.c Proyecto: 2cats/STM32
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了		   
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
		NRF24L01_ClearAllFlag();
NRF24L01_CE_LOW  
  	NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
	  
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答    
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址  	 
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40);	     //设置RF通信频率		  
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 	    
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG, 0x3f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,开启RX中断
	
			NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
	
NRF24L01_CE_HIGH //CE为高,进入接收模式 
}						 
Ejemplo n.º 20
0
Archivo: 24l01.c Proyecto: 2cats/STM32
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了		   
//CE为高大于10us,则启动发送.	 
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
		NRF24L01_ClearAllFlag();	
NRF24L01_CE_LOW	 
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
	
  	NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 
  	NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK	  

  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG,0x4e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,不开所有中断
	
NRF24L01_CE_HIGH//CE为高,10us后启动发送
}		  
Ejemplo n.º 21
0
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{  
	NRF24L01_CE_L();    
	NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,NRF24L01_TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 
	NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_RX_ADDR_P0,(u8*)TX_ADDRESS,NRF24L01_RX_ADR_WIDTH); //设置RX_P0节点地址,与发送地址相同,为了接收ACK信号

	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    
	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_RF_CH,40);       //设置RF通道为40
	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_RX_PW_P0,NRF24L01_RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度    
	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
	NRF24L01_CE_H(); //CE为高,10us后启动发送
	delay_us(135);  //CE要拉高一段时间才进入发送模式  Power Down -> Standby mode:0~1.5ms  Standby modes -> TX/RX mode  0~130us  For start up time see Table 13 at nrf24l01 product specification
}  
Ejemplo n.º 22
0
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了		   
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
	NRF24L01_CE=0;	  
  	NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
	  
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答    
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址  	 
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,26);	     //设置RF通信频率		  
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 	    
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 
  	NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 
}						 
Ejemplo n.º 23
0
/*******************************************************************************
* Function Name  : RX_Mode
* Description    : 该函数初始化NRF24L01到RX模式
*  设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
*  当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
static void RX_Mode(void)
{
	Clr_NRF24L01_CE;	  
  	NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(rt_uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
	  
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答    
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址  	 
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40);	     //设置RF通信频率		  
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 	    
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);  //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 
  	Set_NRF24L01_CE;                                //CE为高,进入接收模式 
}						 
Ejemplo n.º 24
0
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了		   
//CE为高大于10us,则启动发送.	 
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{														 
	NRF24L01_CE=0;	    
  	NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 
  	NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK	  

  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,26);       //设置RF通道为40
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
	NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}		  
Ejemplo n.º 25
0
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
	NRF24L01_CE_L();  
	NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,NRF24L01_RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址

	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_EN_AA,0x01);             //使能通道0的自动应答    
	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_EN_RXADDR,0x01);         //使能通道0的接收地址    
	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_RF_CH,40);              //设置RF通信频率  
	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_RX_PW_P0,NRF24L01_RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度    
	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_RF_SETUP,0x0f);          //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
	NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_CONFIG, 0x0f);           //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 
	NRF24L01_CE_H();    //CE为高,进入接收模式 
	delay_us(135);  //CE要拉高一段时间才进入发送模式  Power Down -> Standby mode:0~1.5ms  Standby modes -> TX/RX mode  0~130us  For start up time see Table 13 at nrf24l01 product specification
}  
Ejemplo n.º 26
0
/*******************************************************************************
* Function Name  : TX_Mode
* Description    : 该函数初始化NRF24L01到TX模式
*  设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,
*  波特率和LNA HCURR PWR_UP,CRC使能,当CE变高后,即进入TX模式,发送数据
*  CE为高大于10us,则启动发送.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
static void TX_Mode(void)
{														 
  Clr_NRF24L01_CE;	    
  NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,(rt_uint8_t*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);    //写TX节点地址 
  NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(rt_uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK	  

  NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    
  NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
  NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
  NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
  NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
  Set_NRF24L01_CE;                                  //CE为高,10us后启动发送
}		  
Ejemplo n.º 27
0
u8 TX_Mode(u8 *txbuf)//TX Configuration
{
	u8 sta=0xff;
	NRF24L01_CE_L;
  NRF24L01_Write_Addr(NRF_TX_ADDR,NRF_M0_ADDRESS,NRF_ADR_WIDTH);
#ifdef CODE_M1
   NRF24L01_Write_Addr(NRF_RX_ADDR_P0,NRF_M1_ADDRESS,NRF_ADR_WIDTH);
#endif
#ifdef CODE_M2
   NRF24L01_Write_Addr(NRF_RX_ADDR_P0,NRF_M2_ADDRESS,NRF_ADR_WIDTH);
#endif
  NRF24L01_Write_Buf(txbuf,NRF_PLOAD_WIDTH);
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_EN_AA,0x01);  //ACK
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_EN_RXADDR,0x01); //
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_SETUP_AW,0x01);
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_SETUP_RETR,0x1a); //Auto resend
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_RF_CH,RFID_CH); //RF channel
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_RF_SETUP,0x26); //RF setup
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_CONFIG,0x0e); //Tans. to TX mode
	NRF24L01_CE_H;
	DelayMs(1);
	NRF24L01_CE_L;

 	do{
 		sta= (NRF24L01_Read_Reg(NRF_STATUS)) & (NRF_MAX_TX | NRF_TX_OK);
 	}while(sta==0x00);
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_STATUS,sta);

	if(sta & NRF_MAX_TX)
	{
		return NRF_MAX_TX;
	}
	if(sta & NRF_TX_OK)
	{
		return NRF_TX_OK;
	}
	return 0x00;

}		  
Ejemplo n.º 28
0
void RX_Mode(void)
{
		NRF24L01_CE_L;
    NRF24L01_Write_Addr(NRF_TX_ADDR,NRF_M0_ADDRESS,NRF_ADR_WIDTH);
#ifdef CODE_M1
    NRF24L01_Write_Addr(NRF_RX_ADDR_P0,NRF_M1_ADDRESS,NRF_ADR_WIDTH);
#endif
#ifdef CODE_M2
    NRF24L01_Write_Addr(NRF_RX_ADDR_P0,NRF_M2_ADDRESS,NRF_ADR_WIDTH);
#endif
	  NRF24L01_Write_Reg(NRF_EN_AA,0x01);  //ACK
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_EN_RXADDR,0x01);
	
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_SETUP_AW,0x01);
		NRF24L01_Write_Reg(NRF_SETUP_RETR,0x1A);
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_RF_CH,RFID_CH); //RF channel
		NRF24L01_Write_Reg(NRF_RF_SETUP,0x26); //RF setup
	
		NRF24L01_Write_Reg(NRF_RX_PW_P0,NRF_PLOAD_WIDTH);
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_CONFIG,0x0F);//PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,
		NRF24L01_CE_H;
}						 
Ejemplo n.º 29
0
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了		   
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
	NRF24L01_PDEBUG("NRF24L01 run RX mode\r\n");
	NRF24L01_CE=0;	  
  	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
	  
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    	//使能通道0的自动应答    
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);	//使能通道0的接收地址  	 
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);	    	//设置RF通信频率		  
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 	    
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);	//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  	
  	SPI1_ReadWriteByte(0x50);
	SPI1_ReadWriteByte(0x73);
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1c,0x01);
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1d,0x06);

	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);		//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 
	
  	NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 
  	delay_us(20);
}						 
Ejemplo n.º 30
0
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了		   
//CE为高大于10us,则启动发送.	 
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{														 
	NRF24L01_PDEBUG("NRF24L01 run TX mode\r\n");
	NRF24L01_CE=0;	    
  	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 
  	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK	  

  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   

	SPI1_ReadWriteByte(0x50);
	SPI1_ReadWriteByte(0x73);
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1c,0x01);
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1d,0x06);

	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
	
	NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
	delay_us(20);
}