Ejemplos de Message::getSubId en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: MessageMonitor.cpp Proyecto: posilva/dune

    void
    MessageMonitor::updateMessage(const IMC::Message* msg)
    {
      ScopedMutex l(m_mutex);

      IMC::Message* tmsg = msg->clone();
      unsigned key = tmsg->getId() << 24 | tmsg->getSubId() << 8 | tmsg->getSourceEntity();

      if (m_msgs[key])
        delete m_msgs[key];

      m_msgs[key] = tmsg;
    }

Ejemplo n.º 2

Archivo: MessageMonitor.cpp Proyecto: AndreGCGuerra/dune

    void
    MessageMonitor::updateMessage(const IMC::Message* msg)
    {
      ScopedMutex l(m_mutex);

      if (msg->getId() == DUNE_IMC_POWERCHANNELSTATE)
        updatePowerChannel(static_cast<const IMC::PowerChannelState*>(msg));

      IMC::Message* tmsg = msg->clone();
      unsigned key = tmsg->getId() << 24 | tmsg->getSubId() << 8 | tmsg->getSourceEntity();

      if (m_msgs[key])
        delete m_msgs[key];

      m_msgs[key] = tmsg;
    }