GitHub - LittleAprilFool/camera-calibration: Camera calibration&Bird's-eye view transformation

#摄像机标定与俯瞰视角变换

摄像机标定及俯瞰视角变换

Camera calibration

Bird's-eye view transformation

一、开发软件说明

开发环境

Ubuntu 14.04
cmake 2.8.12.2
opencv 3.0

运行方式

build project make all
run ./camera 8 6 5 3

二、算法具体步骤

2.1 通过摄像头获取适合计算的图像

每隔一段时间取当前一帧
通过cvFindeCornerSubPix函数寻找图像中的棋盘
如果棋盘符合输入参数条件的话，保持该棋盘数据

2.2 计算相机内参数矩阵和变形矩阵

cvCalibrateCamera2函数计算相机内参数矩阵和变形矩阵

2.3 矫正后的摄像头

将摄像头的每一帧图像矫正后输出
需要用到cvInitUndistortMap与cvRemap函数

2.4 获取一张棋盘在水平面上的图

通过摄像头获取一张棋盘在水平面上的图

2.5 生成鸟瞰图

需要用到cvWarpPerspective函数

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 1 Commit
CMakeFiles		CMakeFiles
Resource		Resource
pic		pic
.camera.cpp.swp		.camera.cpp.swp
.gitignore		.gitignore
CMakeCache.txt		CMakeCache.txt
CMakeLists.txt		CMakeLists.txt
Distortion.xml		Distortion.xml
H.xml		H.xml
Intrinsics.xml		Intrinsics.xml
Makefile		Makefile
README.md		README.md
camera		camera
camera.cpp		camera.cpp
cmake_install.cmake		cmake_install.cmake

LittleAprilFool/camera-calibration

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摄像机标定及俯瞰视角变换

一、开发软件说明

开发环境

运行方式

二、算法具体步骤

2.1 通过摄像头获取适合计算的图像

2.2 计算相机内参数矩阵和变形矩阵

2.3 矫正后的摄像头

2.4 获取一张棋盘在水平面上的图

2.5 生成鸟瞰图

三、算法实现要点

3.1 通过摄像头获取适合计算的图像

3.2 计算相机内参数矩阵和变形矩阵

3.3 矫正后的摄像头

3.4 获取一张棋盘在水平面上的图

3.5 生成鸟瞰图

四、实验结果展示及分析

4.1 通过摄像头获取适合计算的图像

4.2 矫正后的摄像头

4.3 获取一张棋盘在水平面上的图

4.4 生成鸟瞰图

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