• Plan A:

  • Alles auf Edison

• Plan B:

  • Leistungsfähigeren Chip

• Plan C:

  • Daten per W-Lan weitersenden (ESP8266)

• Offene Fragen:

  • Odometry
  • Design
  • Stromversorgung/Verbrauch
  • Sensor Stabilisierung
  • Translation Sensor?
  • 3D vs 2D SLAM

• Zum Angucken:

  • Team Hector Mapping
  • Intel Edison

Treffen: Freitags 10-12
ROS version: Indigo

Backup raspberry pies von Lukas oder Andre

Verwendbare Laserscanner:
RPLIDAR 360° Laser Scanner (ROS package)
Hokuyo URG-04LX Scanning Laser Rangefinder (ROS package)

Nützlich:
ROS networking Tutorial note: !export ROS_... commands in EVERY terminal window!