这是Crazepony微型四轴飞行器飞控代码,未使用实时操作系统。 使用Keil 5进行编译开发,使用UTF-8编码。更详细的开发操作,见Crazepony百科的开发指南。 配合Crazepony微型四轴遥控器代码crazepony-remote-none使用。