Библиотека использует Timer1 (16 бит). Целью библиотеки является удобный асинхронный запуск задач с задержкой.

• Arduino Uno
• Arduino Nano

sudo git clone https://github.com/OrelSokolov/Timeout /usr/share/arduino/libraries/Timeout

Либо в папку с установленной Arduino IDE.

Чтобы сконфигурировать таймер для выполнения функии один раз после промежутка времени:

Timer1.delay(delay_ms, callback)

delay_ms - Задержка в милисикундах. Допустимый интервал [1, 8000]. При превышении устанавливается значение 100. callback - Указатель типа void (*)() на функцию. Для привязки методов используйте обертку и указатель на объект:

Чтобы сконфиругировать таймер для выполнение функции регулярно через промежуток времени:

Timer1.every(delay_ms, callback)

Затем можно запускать таймер:

Timer1.start();

Либо можно сделать это сразу после настройки:

Timer1.every(1000, do_cool_stuff).start();
Timer1.delay(1000, do_cool_stuff).start();

Чтобы прервать таймер:

Timer1.kill();