PizzaFactory/hrp2ev3
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TOPPERS/HRP2 Kernel(Release 2.2.1) Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ Advanced Standard Profile Kernel TOPPERS/HRP2カーネル(以下,HRP2カーネル)は,TOPPERS/ASPカーネルに対し て,メモリ保護などのアクセス保護機能を追加したリアルタイムカーネルです. TOPPERS/HRPカーネルに対して,拡張・改良を加えたものという位置付けもあり ます. 【コンフィギュレータのバージョンに関する注意】 HRP2カーネルRelease 2.1.0では,TOPPERS新世代カーネル用コンフィギュレー タ(cfg)の最新版(1.9.0)の機能を用いている.1.8.0以前のバージョンのコ ンフィギュレータでは動作しないので注意すること. 【最初に読むべきドキュメント】 HRP2カーネルのユーザーズマニュアルが,doc/user.txtにあります.HRP2カー ネルを使用する場合には,まずはこのドキュメントからお読み下さい. 【ファイルの閲覧にあたって】 HRP2カーネルのドキュメント(プレーンテキストファイル)およびソースファ イルを読む際には,TABを4に設定してください. 【利用条件】 HRP2カーネルの利用条件は,各ファイルの先頭に表示されているTOPPERSライセ ンスです.TOPPERSライセンスに関するFAQが,以下のページにあります. http://www.toppers.jp/faq/faq_ct12.html 【質問・バグレポート・意見等の送付先】 HRP2カーネルをより良いものにするためのご意見等を歓迎します.HRP2カーネ ルに関する質問やバグレポート,ご意見等は,TOPPERSプロジェクトの会員は TOPPERS開発者メーリングリスト(dev@toppers.jp)宛またはHRP2カーネルのバ グトラッキングシステム(Trac)に,その他の方はTOPPERSユーザーズメーリン グリスト(users@toppers.jp)宛にお願いします. TOPPERSユーザーズメーリングリストへの登録方法については,以下のページに 説明があります. http://www.toppers.jp/community.html 【ポーティングにあたって】 HRP2カーネルを,TOPPERSプロジェクトからオープンソースにすることを前提に, 未サポートのターゲットにポーティングされる場合には,あらかじめご相談く ださると幸いです. 以上
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HRP2 for Mindstorm/EV3 tuned by PizzaFactory
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