Play Minigolf with LegoMindstorms
This is a project from Hochschule Pforzheim, Germany
Das ganze Projekt wird im Rahmen einer Projektarbeit bearbeitet.
Verwendete Sensoren:
S1 Mindsensors DIST-NX V3 10cm bis 80cm
S4 hiTechnic Gyro Sensor
A Hitmotor
B linker Motor
C Rechter Motor
Die Programmiersprache für den NXT ist RobotC.
To Do:
-> Evaluierung Sensoren und Motoren des NXT
-> Bauen eines Spielfeldes für den NXT
-> Tasks für die einzelnen Funktionen schreiben:
- Finde Ball
- Position des Lochs ist dem Roboter bekannt
- Posetionieren zum Ball für Schlag
- Schlag an die Schlagdistanze anpassen
Zukunft:
-> Hindernisse erkennen
-> Finde Loch
-> um Hindernisse herumspielen