- Open Dynamics Engineをつかったシミュレーションプログラムたち
- branchは「master」、CmakeLists.txtがUbuntuとMacと微妙に違うのでそこでブランチを分けている
株式会社不二越のNachi、MZ07のシミュレーション
- 2014.12.16 ファイル引数を指定するようにしたよ
- 2014.12.19 RRTの枝を表示するようにした。
- ただし関数は冗長
cd Nachi
cmake .
make
./Nachi /Movie/T-RRT/Bspline.datロボットアームのシミュレーションの準備
- 逆運動学の解で、解が存在しなかったらどうするのかをエラー処理したコード
- めっちゃ初期の段階のロボットアームのソースコード
- 3軸と6軸が混ざってる
- 遊びで作ったNリンクアーム
- 他のODEで作ったシミュレーションと出村先生のサンプルコード
1. Nachiを実行するためにはOpenCVが必要．
https://github.com/Ry0/my_ubuntu_setup/tree/master/OpenCV_install参照
以下を実行
sudo apt-get install libode-dev
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-devhttp://sourceforge.net/projects/opende/files/ODE/0.13/からソースをダウンロード
sudo apt-get install automake libtool freeglut3-dev
./configure --enable-release --with-x --enable-double-precision --with-libccd
make
sudo cp -r include/drawstuff /usr/local/include/
sudo cp drawstuff/src/.libs/libdrawstuff.* /usr/local/lib
sudo ldconfig