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obstacle.cpp
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#include "obstacle.h"
Obstacle::Obstacle(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z)
{
setPosition (x, y, z);
setSize(SIZE, SIZE, SIZE);
}
void Obstacle::render()
{
glPushMatrix();
glTranslatef(getPositionX()-SIZE/2,getPositionY()-SIZE/2,getPositionZ()-SIZE/2);
glColor4f(1, 0, 0, 1);
glBegin(GL_QUADS);
// Front Face
glVertex3f(Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE);
glVertex3f(Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE);
glVertex3f(-Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE);
glVertex3f(-Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE);
// Back Face
glVertex3f(Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE);
glVertex3f(Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE);
glVertex3f(-Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE);
glVertex3f(-Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE);
// Top Face
glVertex3f(Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE);
glVertex3f(Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE);
glVertex3f(-Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE);
glVertex3f(-Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE);
// Bottom Face
glVertex3f(Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE);
glVertex3f(Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE);
glVertex3f(-Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE);
glVertex3f(-Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE);
// Left face
glVertex3f(Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE);
glVertex3f(Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE);
glVertex3f(Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE);
glVertex3f(Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE);
// Right face
glVertex3f(-Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE);
glVertex3f(-Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE);
glVertex3f(-Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE);
glVertex3f(-Obstacle::SIZE,-Obstacle::SIZE,Obstacle::SIZE);
glEnd();
glPopMatrix();
}