必ず守ること 移植性：CONFIG.h,_HAL.cにハードウエア依存コードを記述、それ以外のファイルにはハードウエア依存・コンパイラ依存記述をしないこと

アプリケーションノート：＜コンパイラ活用ガイド＞ 効率の良いプログラミング手法 編 大域変数を使わないこと：ファイル内の静的変数　＋　関数APIで操作する ポインタを引数に使う際、入力のみに使うならばconstをつける　void foo (const uint8_t input, uint8_t output_and_input ) のように

[TIMER] Periphral: CMT0 Interrupt: CMT0_CMI0

[SERIAL] Periphral: SCI6 DMA0 PORT0