水平に設置したLaser Range Scanner(Hokuyo UTM-30LX, SICK LMS-100など)から複数の歩行者を識別し、追跡するプログラムです。

Ubuntu 14.04 (64bit) + gcc 4.8.2 及び Windows 7 (64bit) + Visual Studio 2010でのコンパイル及び動作を確認しています。 Ubuntuで利用する際は、rosのノードとしても使用できます。

wikiを参照してください。

本ソフトウェアは、著者(畑尾 直孝)が産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター在職時に開発したソフトウェアをBSDライセンスのもと公開したものです。

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