v1.2.0 2015.9.9-9.15
增加船舶尺寸选择
微调老化时间

v1.1.2
增加工作方式选择的返回值

v1.1.1
子龙修改拨码开关，修正老化gps延时
增加流网张网选择功能，命令号2A。默认为流网
加入msg24B，venderID为 HSD

v1.1.0b
拨码开关版

v1.0.9b
修正在使用中，船名和MMSI会改变的bug

v1.0.8b
用于修改PA时间提前的bug,移动了组帧的位置
修正了航向bug
修改了充电阈值和航向对应值

v1.0.7b
两个串口加入帧头检测
加入低电量指示
修正开机绿灯
加入子龙修改的PLL配置
修正电量分布情况
修正密码bug
修改开机第一次绿灯闪烁的逻辑，改为F103通过backup自己判断
修正为开机低电量时绿灯不闪

v1.0.5
gps改为连续更新3次
（0x1A改为ack）
加入ack
加入led显示

v1.0.4
修改rtc为tim

v1.0.3
优化24LE1

v1.0.2
加入led逻辑

v1.0.0  2015.6.16 鸣鸣住院第二天
基于AIS_NET v1.2.14R0.1进行修改。
写码串口DMA，改为串口1
GPS串口DMA
写码方向改为反向向24LE1传输

1、PLL控制：（103）
CLK：PA5
DATA：PA7
CS：PB0

2、PLL开关控制：PA11（103）
3、PA开关控制：PB12（103）
4、GPS开关控制：PB5（103）

5、LED绿灯指示：PB15（103）
LED红灯指示：P0.7（24LE1）

6、充电状态采集：P1.2（24LE1）
7、电量采集：PB1（103）

8、GPS秒脉冲：PB8
   GPS数据：PA3