- For at lave vores obstacle-avoidance program rigtig godt, skal vi bruge yderligere framadrettet sensorer. Dette kan gøres ved at lave en vægtning af sensorerene. F.eks.
double s_l = bn_wnw * 0.2 + tw_nnw * 0.4 + bn_nw * 0.4;- Side-sensorene kunne have indflydelse på den fremadrettede sensor, hvis de har tilstrækkelig lav vægtning. F.eks.
double s_f = bn_n * 0.8 + bn_nw * 0.1 + bn_ne * 0.1- Alle sensordata burde normaliseres, [0; 1.6] er lidt for magic-number-agtigt.
- Hvis alle sensorer nedarvede fra én overklasse, kunne vi lave en instans, som have vægtning indbygget. Denne kunne f.eks. hedde
CompoundSensorellerSensorGroup. - Hvis robotten bliver nød til at bakke, skal vi også sørge for at den drejer en smule, så den ikke sidder fast.
ssh diku@192.168.43.63
sshfs diku@192.168.43.63:/home/diku /Your/Path -C -oallow_other