GitHub - laysakura/radicon: ラジコン作るよ!!

Branches Tags

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 15 Commits
doc		doc
.gitignore		.gitignore
CarCtl.cpp		CarCtl.cpp
CarCtl.h		CarCtl.h
Console.cpp		Console.cpp
Console.h		Console.h
Ftdi.cpp		Ftdi.cpp
Ftdi.h		Ftdi.h
FtdiException.cpp		FtdiException.cpp
FtdiException.h		FtdiException.h
Makefile		Makefile
MortorCtl.cpp		MortorCtl.cpp
MortorCtl.h		MortorCtl.h
README		README
radicon		radicon
radicon.cpp		radicon.cpp
util.cpp		util.cpp
util.h		util.h

Repository files navigation

ラップされていない ftdi_*() 系の関数のドキュメントは，
http://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/documentation/group__libftdi.html
によさげなのがあります．

入力線をDB0-DB3，出力線をDB4-DB7として設計．

(DB5,DB4) が左側モータ，
(DB7,DB6) が右側モータへの命令．