• IAR 7.2 以上版本

• MK60系列

• 超核固件库

device

• 8700_2100.c 九轴陀螺仪加速度地磁计
• DataScope_DP.c 虚拟示波器
• LQ_OLED.c IIC OLED

user

• calaulate.c 角度转换 PID控制器
• filter.c 滤波算法
• main.c 主程序 初始化 数据显示
• timer.c 定时器 中断

user_device

• counter.c 红外码盘
• motor.c 电机控制
• bluetooth.c 蓝牙收发
• ad.c 电磁检测

电磁检测方案调整&参数整定