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Feux.cpp
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Feux - Gestion des feux
-------------------
début : 16/03/15
copyright : (C) 2015 par Franck Meyer
e-mail : franck.meyer@insa-lyon.fr
*************************************************************************/
//---------- Réalisation de la tâche <Feux> (fichier Feux.cpp) ---
///////////////////////////////////////////////////////////////// INCLUDE
//-------------------------------------------------------- Include système
#include <cstdlib>
#include <signal.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
//------------------------------------------------------ Include personnel
#include "Feux.h"
#include "TMere.h"
#include "Outils.h"
/////////////////////////////////////////////////////////////////// PRIVE
//---------------------------------------------------- Variables statiques
static couleurs* couleursFeux;
static durees* dureesFeux;
//------------------------------------------------------ Fonctions privées
static void handleEnd(int noSignal)
// Mode d'emploi :
// handler de fin d'application. Il permet de terminer proprement l'application
// lors de l'envoi d'un SIGUSR2
// <noSignal> : Numéro du signal ayant déclenché le handler
//
// Contrat : aucun
{
if(noSignal == SIGUSR2)
{
/** Désattachement des mémoires partagées */
shmdt(couleursFeux);
shmdt(dureesFeux);
exit(0);
}
} // fin de handleEnd
static void couleurFeu(TypeZone tz, Colors couleur)
// Mode d'emploi :
// Méthode permettant d'afficher la couleur du feu sur une zone donnée, à partir de
// l'énumération <couleur>
// <tz> : le type de zone où écrire (COULEUR_AXE_NS ou COULEUR_AXE_EO)
// <couleur> : La couleur du feu (VERT, ORANGE ou ROUGE)
//
// Contrat : tz est l'une des 2 zones sus-citées
{
switch (couleur)
{
case VERT:
Afficher(tz, "Vert ", GRAS);
break;
case ORANGE:
Afficher(tz, "Orange", GRAS, INVERSE);
break;
case ROUGE:
Afficher(tz, "Rouge ", GRAS, INVERSE);
break;
}
} // fin de couleurFeu
////////////////////////////////////////////////////////////////// PUBLIC
//---------------------------------------------------- Fonctions publiques
pid_t CreerEtInitialiserFeux(int mtxFeux, int mColor, int mDuree)
// Mode d'emploi :
// <mtxFeux> : Identifiant du tableau de sémaphore permettant la mise en place d'un mutex
// <mColor> : L'identifiant de la mémoire partagée contenant la couleur des feux
// <mDuree> : L'identifiant de la mémoire partagée contenant la durée
// Contrat :
// - <mtxFeux> est un tableau de sémaphores de 2 cases, dont la première sert de mutex
// à <mColor>, et la seconde à <mDuree>
// - <mColor> est l'ID d'un mémoire partagée contenant 2 entiers
// - <mDuree> est l'ID d'un mémoire partagée contenant 2 entiers
{
pid_t pFeux;
if((pFeux = fork()) == 0)
{
/** structures pour les opérations sur la durée (lecture) */
struct sembuf getDLock;
getDLock.sem_num = dureesLoc;
getDLock.sem_op = 1;
getDLock.sem_flg = 0;
struct sembuf releaseDLock;
releaseDLock.sem_num = dureesLoc;
releaseDLock.sem_op = -1;
releaseDLock.sem_flg = 0;
/** structures pour les opérations sur la couleur (écriture) */
struct sembuf getCLock;
getCLock.sem_num = colorsLoc;
getCLock.sem_op = 4;
getCLock.sem_flg = 0;
struct sembuf releaseCLock;
releaseCLock.sem_num = colorsLoc;
releaseCLock.sem_op = -4;
releaseCLock.sem_flg = 0;
/** Initialisation des variables locales */
int tempsNS = 0;
int tempsEO = 0;
Colors couleurNS = ROUGE;
Colors couleurEO = ROUGE;
bool lastNS = false; // booléen permettant de savoir qui doit passer au vert
couleursFeux = (couleurs*)shmat(mColor, NULL, 0);
dureesFeux = (durees*)shmat(mDuree, NULL, 0);
/** Mappage des signaux */
struct sigaction action;
action.sa_handler = handleEnd;
sigemptyset(&action.sa_mask);
action.sa_flags = 0;
sigaction(SIGUSR2, &action, NULL);
for(;;)
{
/** Gestion de l'axe NS */
if(tempsNS <= 0)
{
switch (couleurNS)
{
case ROUGE:
if(!lastNS)
{
couleurNS = VERT;
lastNS = !lastNS;
/** Récupération des durées, avec mutex */
semop(mtxFeux, &getDLock, 1);
tempsNS = dureesFeux->dureeNS;
tempsEO = dureesFeux->dureeEO;
semop(mtxFeux, &releaseDLock, 1);
Afficher(DUREE_AXE_NS, tempsNS);
Afficher(DUREE_AXE_EO, tempsEO);
tempsEO = tempsNS + 5;
}
break;
case VERT:
couleurNS = ORANGE;
tempsNS = 3;
break;
case ORANGE:
couleurNS = ROUGE;
tempsNS = 2;
break;
}
}
/** Gestion de l'axe EO */
if(tempsEO <= 0)
{
switch (couleurEO)
{
case ROUGE:
if(lastNS)
{
couleurEO = VERT;
lastNS = !lastNS;
/** Récupération des durées, avec mutex */
semop(mtxFeux, &getDLock, 1);
tempsNS = dureesFeux->dureeNS;
tempsEO = dureesFeux->dureeEO;
semop(mtxFeux, &releaseDLock, 1);
Afficher(DUREE_AXE_NS, tempsNS);
Afficher(DUREE_AXE_EO, tempsEO);
tempsNS = tempsEO + 5;
}
break;
case VERT:
couleurEO = ORANGE;
tempsNS = 3;
break;
case ORANGE:
couleurEO = ROUGE;
tempsNS = 2;
break;
}
}
Afficher(TEMPS_AXE_NS, tempsNS);
Afficher(TEMPS_AXE_EO, tempsEO);
couleurFeu(COULEUR_AXE_NS, couleurNS);
couleurFeu(COULEUR_AXE_EO, couleurEO);
/** Ecriture des couleurs des feux, avec mutex */
semop(mtxFeux, &getCLock, 1);
couleursFeux->colNS = couleurNS;
couleursFeux->colEO = couleurEO;
semop(mtxFeux, &releaseCLock, 1);
tempsNS--;
tempsEO--;
sleep(1);
}
}
else
{
return pFeux;
}
} //----- fin de CreerEtInitialiserFeux