上位机软件
这里主要完成算法的处理和界面的显示和控制。 关于算法部分需要后面补充，目前没有完全消化。
处理流程：

1. 初始化USB，然后上位机通过控制端点发送写命令控制字（不加帧头命令）下位机未处理，开启监视工作线程循环，主要内容是：通过控制端点发送读命令控制字，通过控制端点读回串口信息，用来验证设备是否启动握手成功（0X55）。
2. 启动成功后引发响应的启动触发方法。启动触发方法中，先要延时大于0.36s，如果选中check_box，则使用存储的测试数据，若未选中，通过控制端点发送写start命令，开启bulk端口读循环线程，最后每次测量发送一次读bulk数据消息到消息队列。
3. 在bulk端口读循环线程中引发响应的bulk读方法，在bulk读方法中，主要调用底层的USB3.0的bulkin读方法，数据读上来后，post一个getData消息，交由绑定的函数来处理数据。
4. 数据处理包括二独立部分，一部分是原始数据产生MotionMOdel信息 ,一部分是原始数据产生剪切波速度和杨氏模量信息。