GitHub - venkat1802/AADC_LeTHItDrive: source code for AADC 2016 by team LeTHItdrive

Branches Tags

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 2 Commits
AADC_ACC		AADC_ACC
AADC_ControllerPID		AADC_ControllerPID
AADC_DriverFilter_old		AADC_DriverFilter_old
AADC_EmergencyBraking		AADC_EmergencyBraking
AADC_FreeDemo		AADC_FreeDemo
AADC_KalmanFilter		AADC_KalmanFilter
AADC_LPF		AADC_LPF
AADC_LaneFollower		AADC_LaneFollower
AADC_LaneTracking		AADC_LaneTracking
AADC_Maneuverright		AADC_Maneuverright
AADC_Maneuverstraight		AADC_Maneuverstraight
AADC_MarkerDetection		AADC_MarkerDetection
AADC_MarkerDetection_jury		AADC_MarkerDetection_jury
AADC_MarkerStraight		AADC_MarkerStraight
AADC_PullOut		AADC_PullOut
AADC_SpeedController		AADC_SpeedController
AADC_Startcrosspark		AADC_Startcrosspark
AADC_Startparallelpark		AADC_Startparallelpark
AADC_SteeringController		AADC_SteeringController
AADC_WheelSpeedController		AADC_WheelSpeedController
old_lanefollowers		old_lanefollowers
.gitattributes		.gitattributes
.gitignore		.gitignore
CMakeLists.txt		CMakeLists.txt
CMakeLists.txt~		CMakeLists.txt~
Readme.txt		Readme.txt

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In diesem Ordner sind die Sourcen enthalten.

Folders:
*AADC_XtionCamera:	Dieser Filter liefert die Videobilder einer angeschlossenen Asus Xtion Kamera. Als Ausgang liefert er das über die Eigenschaften eingestellte Videoformat am Ausgang Video_RGB, ein Videobild mit niedriger Auflösung (320x180 30 FPS) am Pin Video_RGB_LowRes und das Tiefenbild am Pin Depth_Image mit gleichem Format wie in den Einstellungen definiert.


Files:
* CMakeLists.txt:	Datei der CMake kette
* Readme.txt:		Diese Datei