/* ====================================================================== */ Vector2 ChangeCoordinateToRocal( const float &angleToOrigin, const Vector2 &checkOrigin ) { float x,y; Angle angle = Angle( -1*angleToOrigin ); x = checkOrigin.x * cos( angle.GetRadian() ) + checkOrigin.y * sin( angle.GetRadian() ); y = -checkOrigin.x * sin( angle.GetRadian() ) + checkOrigin.y * cos( angle.GetRadian() ); return Vector2( x, y ); }