C++ (Cpp) Vector3d::Subtract Examples

Example #1

File: entity.cpp Project: libercv/smallengine

void Entity::BillboardXZ(Vector3d Target)
{
	Vector3d objToCamProj,objToCam,upAux;
	Vector3d lookAt(0,0,1);

	float angleCosine;

	// objToCamProj es el vector en coordenadas globales que va desde "el que mira"
	// hasta "lo que ve" proyectado en el plano XZ (Y=0) y normalizado.
	Target.Subtract(Position,objToCamProj);
	objToCamProj.y = 0;
	objToCamProj.Normalize();
 
	// Determinamos si el angulo es positivo o negativo
	// Para angulos positivos upAux apuntara en una direccion positiva
	// de lo contrario upAux apuntara hacia abajo, invirtiendo la rotacion
	upAux = lookAt.CrossProduct(objToCamProj);

	// Cuando son paralelos el eje de giro no es 0,0,0 como nos da el producto vectorial, sino 0,1,0 
	if( upAux.x==0 && upAux.y==0 && upAux.z==0 )
		upAux.y=1;
 
	// Calculamos el angulo
	angleCosine = lookAt.DotProduct(objToCamProj);

	// Evitamos posibles problemas de precisión
	if (angleCosine > 1)
		angleCosine = 1;
	else if (angleCosine < -1)
		angleCosine = -1;
	
	// Realizamos el giro de las coordenadas cilíndricas
	glRotatef( acos(angleCosine) * 180.0f/3.14f, upAux.x, upAux.y, upAux.z);
}