Example #1
0
int main() {
    nh.initNode();
    nh.advertise(chatter);

    while (1) {
        str_msg.data = hello;
        chatter.publish( &str_msg );

        nh.logdebug(debug);
        nh.loginfo(info);
        nh.logwarn(warn);
        nh.logerror(errors);
        nh.logfatal(fatal);

        nh.spinOnce();
        wait_ms(500);
    }
}