void SetPwm_1(int16_t pwm[],s16 min,s16 max);
void SetPwm_5(int16_t pwm_3,int16_t pwm_4,s16 min,s16 max);


comand 1 M
	   2 R
	   3 G
	   4 B
	   5 H
	   6 Y
	   7 D getR
	   8 h H_op1