forked from Rocksheep/verkeersplein
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
VerkeersRegelaar.c
116 lines (86 loc) · 4.77 KB
/
VerkeersRegelaar.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
#include "VerkeersRegelaar.h"
#define F_CPU 8000000
#include "util/delay.h"
VerkeersRegelaar::VerkeersRegelaar(List<Scenario*>* s, WachtrijBeheerder* w, VariabeleBeheerder* v) : scenariolijst(s), wachtrijbeheerder(w), variabelebeheerder(v) {
} //In de constructor wordt een lijst met scenario's meegegeven, een wachtrijbeheerder en een variabelebeheerder
void VerkeersRegelaar::doeNachtStand(){ //Deze functie voert de nachtstand uit
while(variabelebeheerder->krijgNacht() == true) //controleren of het nacht is
{
for (int b = 1; scenariolijst->geefPositie(b) != 0; b++) //Alle scenario's langslopen
{
scenariolijst->geefPositie(b)->zetAllesUit(); //Van dat scenario alle lichten uitzetten
}
for (int n = 0; n < variabelebeheerder->krijgVariabele('n'); n++)
_delay_ms(1000); //Seconde lang uit
for (int c = 1; scenariolijst->geefPositie(c) != 0; c++) //Alle scenario's langslopen
{
scenariolijst->geefPositie(c)->zetAllesNaarOranje();
}
for (int n = 0; n < variabelebeheerder->krijgVariabele('n'); n++)
_delay_ms(1000); //Seconde lang aan
}
komtUitNachtStand();
}
void VerkeersRegelaar::komtUitNachtStand() { //Deze functie wordt aangeroepen bij de overgang van nacht naar dag
//Alle scenario's worden eenmalig langsgelopen in hun vaste patroon
//Eerst wordt van alle scenario's alle verkeerslichten op rood gezet
for (int i = 1; scenariolijst->geefPositie(i) != 0; i++) {
Scenario* scenario = scenariolijst->geefPositie(i);
scenario->allesDirectRood();
}
for (int n = 0; n < variabelebeheerder->krijgVariabele('r'); n++)
_delay_ms(1000); //Vijf seconden wachten
for (int i = 1; scenariolijst->geefPositie(i) != 0; i++) { //Doorloop alle scenario's omstebeurt
Scenario* scenario = scenariolijst->geefPositie(i);
scenario->zetAllesNaarGroen(); //In het scenario alles naar groen zetten
for (int n = 0; n < variabelebeheerder->krijgVariabele('g'); n++)
_delay_ms(1000); //Een bepaalde tijd wachten
scenario->zetAllesNaarRood(); //En alles weer naar rood laten gaan
wachtrijbeheerder->haalUitWachtrij(scenario);
for (int n = 0; n < variabelebeheerder->krijgVariabele('r'); n++)
_delay_ms(1000); //En 5 sec wachten voordat het volgende scenario op groen gaat
}
}
void VerkeersRegelaar::doeStandaardSequentie() { //Deze functie voert de standaard sequentie uit
for (int i = 1; scenariolijst->geefPositie(i) != 0; i++) { //Doorloop alle scenario's omstebeurt
Scenario* scenario = scenariolijst->geefPositie(i);
scenario->zetAllesNaarGroen(); //In het scenario alles naar groen zetten
for (int n = 0; n < variabelebeheerder->krijgVariabele('g'); n++)
_delay_ms(1000); //Een bepaalde tijd wachten
scenario->zetAllesNaarRood(); //En alles weer naar rood laten gaan
for (int n = 0; n < variabelebeheerder->krijgVariabele('r'); n++)
_delay_ms(1000); //En 5 sec wachten voordat het volgende scenario op groen gaat
int j = i + 1;
if(scenariolijst->geefPositie(j) == 0) //Checken of de volgende positie in scenariolijst een scenario bevat
i = 0; //Zo niet, dan begint de lijst weer van voor af aan
//i wordt op 0 gezet ipv op 1 omdat aan het eind van de loop er eentje wordt opgeteld
//Wanneer er iets in de wachtrij staat of wanneer het nacht is moet er uit deze functie gesprongen worden
if((wachtrijbeheerder->geefEersteInWachtrij() != 0) || variabelebeheerder->krijgNacht())
return;
}
}
void VerkeersRegelaar::doeWachtrij() {
while(wachtrijbeheerder->geefEersteInWachtrij() != 0) { //Wanneer er iets in de wachtrij staat wordt de loop doorlopen
Scenario* scenario = wachtrijbeheerder->geefEersteInWachtrij(); //Het eerste scenario uit de wachtrij wordt gegeven
scenario->zetAllesNaarGroen(); //In het scenario alles naar groen zetten
for (int n = 0; n < variabelebeheerder->krijgVariabele('g'); n++)
_delay_ms(1000); //Een bepaalde tijd wachten
scenario->zetAllesNaarRood(); //En alles weer naar rood laten gaan
wachtrijbeheerder->haalEersteUitWachtrij(); //Het eerste scenario uit de wachtrij halen
for (int n = 0; n < variabelebeheerder->krijgVariabele('r'); n++)
_delay_ms(1000); //En 5 sec wachten voordat het volgende scenario op groen gaat
if(variabelebeheerder->krijgNacht() == true) //Checken of het onderhand nacht is, zo ja dan moet er uit de functie worden gesprongen
return;
}
}
void VerkeersRegelaar::kiesFunctie() {
if (variabelebeheerder->krijgNacht() == true)
doeNachtStand();
else if (wachtrijbeheerder->geefEersteInWachtrij() != 0)
doeWachtrij();
else
doeStandaardSequentie();
}
void VerkeersRegelaar::voegScenarioToe(Scenario* s){ //Voeg een scenario toe aan de lijst scenariolijst
scenariolijst->push_back(s);
}