NHKロボコンで使用したプログラム

Atmega168pをI2C通信で制御し、PSコントローラーを用いて操作するプログラム。ノウハウとしては古いものだが、何かのきっかけで使うかもしれない。

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 4 Commits
NHKrobocon-Manual		NHKrobocon-Manual
fuckinArmMotor		fuckinArmMotor
leafArmMotor_ExtendAndCatch		leafArmMotor_ExtendAndCatch
leafArmMotor_SideAndHide		leafArmMotor_SideAndHide
legMotor		legMotor
legMotor_relay		legMotor_relay
legMotor_relay_test		legMotor_relay_test
reloadArmMotor		reloadArmMotor
shootingMotor		shootingMotor
NHKrobocon-Manual.atsln		NHKrobocon-Manual.atsln
NHKrobocon-Manual.atsuo		NHKrobocon-Manual.atsuo
README.md		README.md
TcfTransactionLog.csv		TcfTransactionLog.csv
main.c		main.c
rotary.txt		rotary.txt
操作マニュアル.txt		操作マニュアル.txt
操作マニュアル2.txt		操作マニュアル2.txt
故障事例.txt		故障事例.txt

xsxR00t/NHKrobocon2013-ManualProgram