つくばチャレンジ2015用のレポジトリです。
基本的にはHSR_Hackathon レポジトリ（研究室メンバーのみ閲覧可）と運営の仕方は一緒です。
詳しくはそちらをご覧ください。
ただし、**Git-flowではなく、GitHub-flowを使っています。**ご注意ください。

1. catkin workspaceの作成
   好きなディレクトリにcatkinワークスペースを作成してください。
   ただし、<catkin_ws>は自分がcatkinワークスペースを作成するディレクトリに読み替えてください。

mkdir -p <catkin_ws>/src
cd <catkin_ws>/src
catkin_init_workspace
cd <catkin_ws>

2. clone
   本レポジトリを好きなディレクトリにcloneしてください。

   • HTTP

     cd <catkin_ws>/src
     git clone https://github.com/Nishida-Lab/TC2015.git

   • SSH

     cd <catkin_ws>/src
     git clone git@github.com:Nishida-Lab/TC2015.git

3. wstool

   cd <catkin_ws>
   wstool init src
   wstool merge -t src src/TC2015/third_robot/third_robot.rosinstall
   wstool merge -t src src/TC2015/fourth_robot/fourth_robot.rosinstall
   wstool update -t src

4. rosdep

cd <catkin_ws>
rosdep install -i --from-paths src

5. catkin_make

   cd <catkin_ws>
   catkin_make

####！！Caution！！ 3.の手順で追加したパッケージは本レポジトリとは別にgit管理がされています。
これらの追加パッケージが更新された場合は以下の手順でアップデートができます。

wstool update -t src

wstoolについての詳しい説明は、以下をご覧ください。
ROS Wiki : wstool

• GitHub Flow (Japanese translation)
• Github-flowをわかりやすく図解してみた

本レポジトリでは、GitHub flowに従います。何だそれ？って方は、上記のリンクをご覧ください。
clone, push, pull, mergeの流れを説明しておきます。

1. Clone
   本レポジトリを好きなディレクトリにcloneしてください。

   • HTTP

     git clone https://github.com/Nishida-Lab/TC2015.git

   • SSH

     git clone git@github.com:Nishida-Lab/TC2015.git

2. Branchを作成
   masterブランチ直下に作業内容がわかるような、任意の名前のブランチを作成してください。
   尚、以下の<hogehoge>には、任意のブランチ名が入ります。

   git checkout maser
   git checkout -b <hogehoge>

3. Cording
   開発してください。

4. Push
   自分で作成したブランチにPushしてください。

   git push origin <hogehoge>

5. Pull Request
   Github上で、Pull Requestを作成してください。
   Pull Requestってなんぞ？っていう方は、こちらの記事が参考になると思います。
   Pull Requestの結果、

   • 許可されたら（リーダが、masterブランチへmergeします。）
     もし、開発が終了していなければ、再び手順3. へ。
     開発が終了していれば、ブランチを削除してください。

     git checkout master
     git branch -d <hogehoge>
     git push --delete origin <hogehoge>

   • 許可されなかったら（GitHub上のPullRequestに、いちゃもんメッセージが付けられます。）
     手順3. へ。頑張ってください。

6. Pull
   手順5. が終わっている方のみ、Pullしてください。

   git pull origin master

以上が、GitHub-flowの手順です。参考リンクにわかりやすいフローチャートがあります。ぜひ見てください。
HSR Hackathonでは，Git-flowを使おうとしましたが、必要のないブランチが増え、非常に複雑になってしまったので、この方式に変えました。
HSR Hackathon参加者の方は、これまでのdevelopブランチがmasterブランチに変わり、feature/hoghogeブランチがhogehogeブランチになっただけと考えてください。
あ、あと、最近発見したんですが、コミットのコメントの書き方は、ここを参考にするといいかもです。
Ariyuさんが、僕よりも前からやってるので、聞いてみるといいかもです。

ご意見がございましたら、是非是非、RyodoTanakaまでお知らせください。
参加者を募集しています。よろしくお願いします。 m(_ _)m