This repository has been archived by the owner on Jan 4, 2019. It is now read-only.
/
colision.cpp
165 lines (140 loc) · 4.47 KB
/
colision.cpp
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
#include "cspa.h"
#include "colision.h"
#include <cassert>
#include <iostream>
#include <cmath>
Colision* Colision::_self = 0;
Colision::Colision() {
memset(bloques_mapa, 0, sizeof(bloques_mapa));
bloque_tamano = 0;
}
Colision::~Colision() {
std::cout << "Destruyendo compositor::colision" << std::endl;
for(std::map<Objeto*,sge_cdata*>::iterator iter = colision_map.begin(); iter != colision_map.end(); ++iter) {
sge_destroy_cmap(iter->second);
}
}
Colision* Colision::instancia() {
si(_self == 0) {
_self = new Colision;
}
retorna _self;
}
bool Colision::entreObjetosCircular(Objeto *obja, Objeto *objb)
{
double distAB = 0;
//no compruebo..ya que se supone que si se llama
//es por que ya esta la info circular para detectar colision
cada(std::vector<Circular>::iterator iter = obja->colision_circular.begin(); iter != obja->colision_circular.end(); ++iter)
{
cada(std::vector<Circular>::iterator iterB = objb->colision_circular.begin(); iterB != objb->colision_circular.end(); ++iterB)
{
distAB = sqrt(
pow((*iter).x - (*iterB).x, 2) +
pow((*iter).y - (*iterB).y, 2)
);
si(distAB <= (*iter).radio + (*iterB).radio)
retorna true;
}
}
retorna false;
}
/**
*Verifica si hay colisicion de un Objeto con algun objeto
*desde una nueva posicion.
*/
bool Colision::entreObjetos(Objeto *obja, int nx, int ny, std::vector<Objeto*>& objs) {
double distAB = 0;
cada(std::vector<Objeto*>::const_iterator itObjs = objs.begin(); itObjs != objs.end(); ++itObjs) {
Objeto *objb = *itObjs;
cada(std::vector<Circular>::iterator iter = obja->colision_circular.begin(); iter != obja->colision_circular.end(); ++iter)
{
cada(std::vector<Circular>::iterator iterB = objb->colision_circular.begin(); iterB != objb->colision_circular.end(); ++iterB)
{
int xb = objb->obX();
int yb = objb->obY();
distAB = sqrt(
pow((nx + (*iter).x) - (xb + (*iterB).x), 2) +
pow((ny + (*iter).y) - (yb + (*iterB).y), 2)
);
si(distAB <= (*iter).radio + (*iterB).radio)
retorna true;
}
}
}
return false;
}
bool Colision::entreObjetos(Objeto *obja, Objeto *objb){
double distAB = sqrt(
pow(obja->obXCentro() - objb->obXCentro(), 2) +
pow(obja->obYCentro() - objb->obYCentro(), 2)
);
si(distAB <= obja->obAncho()/ 2 + objb->obAncho()/2)
retorna true;
retorna false;
}
bool Colision::entreObjetos(Objeto *obja, std::vector<Objeto*>& objs) {
if(!obja->enPantalla()) retorna false;
for(std::vector<Objeto*>::const_iterator it = objs.begin(); it != objs.end(); ++it) {
if(entreObjetos(obja, (*it)))
return true;
}
return false;
}
bool Colision::entreObjetosCircular(Objeto *obja, std::vector<Objeto*>& objs) {
if(!obja->enPantalla()) retorna false;
for(std::vector<Objeto*>::const_iterator it = objs.begin(); it != objs.end(); ++it) {
if(entreObjetosCircular(obja, (*it)))
return true;
}
return false;
}
bool Colision::limitePantalla(Objeto *obj) {
return !obj->enPantalla();
}
void Colision::crearMapaColision(Objeto *obj) {
colision_map[obj] = sge_make_cmap(obj->obSurface());
}
void Colision::crearMapaColisionImagen(Objeto *obj, SDL_Surface *s)
{
colision_map[obj] = sge_make_cmap(s);
si(colision_map[obj] == NULL)
std::cerr << "fallo crear mapa colision a superficie." << std::endl;
aunque
std::cerr << "creado mapa de colision a superficie." << std::endl;
}
bool Colision::entreObjetosPorMapa(Objeto *obja, Objeto *objb)
{
si(!colision_map[obja]) retorna false;
si(!colision_map[objb]) retorna false;
bool v = sge_cmcheck(colision_map[obja], obja->obXCentro(), obja->obYCentro(), colision_map[objb], objb->obX(), objb->obY()) == 1 ? true : false;
std::cout << "colmap.x:" << sge_get_cx() << " colmap.y: " << sge_get_cy() << std::endl;
retorna v;
}
void Colision::dibujar()
{
}
void Colision::asignarBloqueMapa(unsigned char col[MAX_MAPA_COLISION][MAX_MAPA_COLISION], int ancho, int alto, int btamano)
{
assert(ancho < MAX_MAPA_COLISION && alto < MAX_MAPA_COLISION);
for(int i=0; i < ancho; i++)
for(int j=0; j < alto; j++)
bloques_mapa[i][j] = col[i][j];
bloque_tamano = btamano;
}
bool Colision::conBloque(Objeto *obja)
{
int x = obja->obX() / bloque_tamano;
int y = obja->obY() / bloque_tamano;
if(bloques_mapa[x][y])
return true;
return false;
}
bool Colision::conBloque(Objeto *obja, int nx, int ny)
{
int x = nx / bloque_tamano;
int y = ny / bloque_tamano;
if(bloques_mapa[x][y])
return true;
return false;
}