1. Сделать форк репозитория на github

2. Получить рабочую копию в виртуальной машине с Xenomai

   $ git clone ssh://git@github.com/user/edu-cs-rts-lab-assignment-5 lab-5

3. Убедиться, что все исходные файлы собираются

   $ make all

1. Собрать и запустить lab-5-1:

   $ make run-lab-5-1

2. Документировать код. Например:

   // Инициализировать подсистему печати xenomai
   rt_print_auto_init(1);

1. Собрать и запустить lab-5-2:

   $ make run-lab-5-2

2. Используя семафоры Xenomai, сделать так, чтобы задачи стартовали одновременно после запуска. То есть, чтобы текст "Task ... started..." выводился после текста "All tasks started"

1. Собрать и запустить lab-5-3 несколько раз.
2. Проинтерпретировать результат. Показать критическую секцию.
3. Используя мьютекс Xenomai, реализовать взаимное исключение задач в критической секции.

1. Используя lab-5-3.c как шаблон, сделать файл lab-5-4.c и реализовать взаимное исключение в критической секции при помощи атомарных инструкций

По выполнении лабораторной положить результат обратно в свой репозиторий на github

1. Документация на API Xenomai
2. Описание GCC Atomic Built-in Operations