###Manipulation de LED et interrupteur

#define GPIO_SET( ptr, gpio ) : Permet d'allumer la LED du peripherique
#define GPIO_CLR( ptr, gpio ) : Permet d'éteindre la LED du peripherique
#define GPIO_VALUE( ptr, gpio ) : Permet de recuperer la valeur du peripherique d' entrée
delay ( half_period2 ) : Permet d'attendre une periode donnée

On a compilé sur le PC puis copié l' executable sur le raspberry.
Dans le makefile il y avait l'instruction "copy" pour envoyer l'exec vers le raspberry.

###Création de module noyau: (ledp.c)

• créer le code du module
• le compiler à l'aide du makefile
• l'envoyer sur le raspi
• executer la commande pour l'insérer dans le noyau: sudo insmod ./ledbp.ko

Ensuite, on a besoin de renseigner à l'OS le type de driver, en créant un fichier special via mknod: Un fichier spécial est un ensemble de trois valeurs (une booléenne, et deux entiers) enregistré dans un système de fichiers. La valeur booléenne indique s'il s'agit d'un fichier caractères ou blocs, et les deux entiers correspondent aux numéros majeur et mineur.

• chercher dans le fichier /proc/devices le numéro major choisi par linux.
• créer le noeud dans le répertoire /dev et le rendre accessible par tous. Le numéro mineur est 0 car il n'y a qu'une seule instance.

sudo mknod /dev/ledbp c major 0

sudo chmod a+rw /dev/ledbp

####Afficher les messages de test de debogage:

echo "rien" > /dev/ledbp
dd bs=1 count=1 < /dev/ledbp
dmesg
lsmod

###Pilotage d'un écran LCD en mode utilisateur et par un driver

Commentaire:
Générer signal E

void lcd_strobe()
{
	gpio_update(E, 1);  
	usleep(1);	//enable pulse width 	>= 300ns  
	gpio_update(E, 0);  
	usleep(1);  
}  

Commentaire:
Le gpio du raspi ne possède que 4 pins et non 8
Il faut donc envoyer 4 bits de poid fort,
puis les 4 derniers bits de poids faible

void lcd_write4bits(int data)  
{  
  /* first 4 bits */
  gpio_update(D7, BIT(7,data)); 
  gpio_update(D6, BIT(6,data)); 
  gpio_update(D5, BIT(5,data)); 
  gpio_update(D4, BIT(4,data));  
  lcd_strobe();
  
  /* second 4 bits */
  gpio_update(D7, BIT(3,data)); 
  gpio_update(D6, BIT(2,data)); 
  gpio_update(D5, BIT(1,data)); 
  gpio_update(D4, BIT(0,data));  
  lcd_strobe();
}

Commentaire:
envoyer une instruction: RS = 0

void lcd_command(int cmd)
{
  gpio_update(RS, 0);
  lcd_write4bits(cmd);
  usleep(2000); 
}

Commentaire:
envoyer une donnée: RS = 1

void lcd_data(int character)
{
  gpio_update(RS, 1);
  lcd_write4bits(character);
}

Commentaire:
initialization

void lcd_init()
{
  gpio_update(E, 0);
  lcd_command(HEX(0011,0011)); /* initialization */
  lcd_command(HEX(0011,0010)); /* initialization */
  lcd_command(LCD_FUNCTIONSET    | LCD_FS_4BITMODE | LCD_FS_2LINE | LCD_FS_5x8DOTS );
  lcd_command(LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DC_DISPLAYON  | LCD_DC_CURSOROFF |  LCD_DC_BLINKOFF);
  lcd_command(LCD_ENTRYMODESET   | LCD_EM_LEFT | LCD_EM_DISPLAYNOSHIFT );
}

lancer le server:

• cd server-fake/server/www
• ../server.py &

cd ../../ make ./fake &

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