#define F_CPU 8000000UL

#define BAUD 19200UL

#define MY_UBRR F_CPU/(16*BAUD)-1

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

#include <math.h>

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

#include "uart_interface.h"

#include "twi_interface.h"

#include "LSM6DS3.h"

//*****************************************************************************

// Main Program

//*****************************************************************************

int main(){

uint8_t rd_buf[1];

char str[6];

// Initialize UART

UART_Init(MY_UBRR);

init_twi();

sei();

init_LSM6DS3();

rd_buf[0] = check_bit(CTRL9_XL,SOFT_EN);

sprintf(str,"%02X\r\n",rd_buf[0]);

UART_Transmit_String(str);

set_bits(CTRL9_XL, SOFT_EN);

rd_buf[0] = check_bit(CTRL9_XL,SOFT_EN);

sprintf(str,"%02X\r\n",rd_buf[0]);

UART_Transmit_String(str);

clear_bits(CTRL9_XL, SOFT_EN);

rd_buf[0] = check_bit(CTRL9_XL,SOFT_EN);

sprintf(str,"%02X\r\n",rd_buf[0]);

UART_Transmit_String(str);

return 0;

}