学生向けにつくった点群処理入門プログラム(C++)

• OpenGL/GLU
• GLFW (http://www.glfw.org)
• Eigen ( http://eigen.tuxfamily.org )
• Windows Kinect SDK

コンパイルにはCMake (http://www.cmake.org)をはには使っていますが，なくてもなんとかなります

• sample : a sample program for reading and rendering point clouds. type sample data/point.xyz to show example.
• kinect : a sample program for scanning scene by Microsoft Kinect. type [SPACE] key to export point set as "result.xyz"
• tips :
• answer :

Takashi Michikawa ( michikawa at acm dot org)