SPURT модуль походки для робота NAO в среде Webots
Установка
Требования:
-windows 7/ vista
-установленный webots с возможностью запуска собственного контоллера
запуск
в папке simpleStabControl находится исполнимый файл контроллера
в папке worlds находятся файлы представлений webots
Чтобы запустить симуляцию с походкой выберите robostadium.wbt