Student project 2014 - MER
Partie Simulation by Vincent et Quentin
Le constructeur initialise les fonctions f&g La fonction simumontecarlo enregistre dans dataf la trajectoire du robot à partir d'une condition initiale générée aléatoirement. La fonction simumontecarlo enregistre dans datag la position du la bulle La fonction drawrob permet de tracer le robot à un temps trackbar donné