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sippu0722/my_libraries

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My libraries

FlyCaptureカメラ制御,画像処理で自分がよく使う処理をまとめたもの. 名前募集中.

ほとんどのファイルがファイル名通りの機能を持つ. 一つ一つはあまり長くない. 以下,一部についてのコメント

点群保存

[PCL](http://pointclouds.org/ "Point Cloud Library)から,点群を.PLYで保存する部分だけ切り取った. コンパイル高速化のため.

カメラ制御

FlyCaptureAPIを使ったカメラ制御を使いやすくした. 使い方はsamples/のファイルを参照されたい. camera_controller.hpp -> CのAPIを使用 camera_controller2.hpp -> C++のAPIを使用

パターン生成

projection_image.hppでできること *ランダムドットパターン生成 *ランダムストライプパターン生成 *cv::Matの画像をウィンドウ枠なしに表示

画像の平行化

ステレオカメラをrectifyする. ステレオカメラキャリブレーションのときに計算したマップを使う. 使い方はsamples/のファイルを参照されたい.(作成中.お待ち下さい.)

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