-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
petFeeder.c
200 lines (185 loc) · 5.41 KB
/
petFeeder.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
unsigned short kp, opcionTemporizador, numeroRepeticiones, i, contNumero, numero;
char textNumero[3];
// Keypad module connections
char keypadPort at PORTD;
// End Keypad module connections
// LCD module connections
sbit LCD_RS at RA4_bit;
sbit LCD_EN at RA5_bit;
sbit LCD_D4 at RA0_bit;
sbit LCD_D5 at RA1_bit;
sbit LCD_D6 at RA2_bit;
sbit LCD_D7 at RA3_bit;
sbit LCD_RS_Direction at TRISA4_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISA5_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISA0_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISA1_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISA2_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISA3_bit;
// End LCD module connections
void inicializar(){
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
Keypad_Init(); // Initialize Keypad
Lcd_Init(); // Initialize Lcd
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Clear display
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); // Cursor off
}
void guardarRepeticiones (unsigned short _numero)
{
EEPROM_Write (0x01, _numero);
}
void limpiarTextNumero()
{
for (i=0; i<3; i++)
textNumero[i]=0;
}
int obtenerValorKeyPad (unsigned short _kp){
int resultado = 0;
switch (_kp) {
case 1:
numero = numero*10+1;
textNumero [contNumero]= 49;
contNumero++;
//kp = 49;
break; // 1
case 2:
numero = numero*10+2;
textNumero [contNumero]= 50;
contNumero++;
//kp = 50;
break; // 2
case 3:
numero = numero*10+3;
textNumero [contNumero]= 51;
contNumero++;
//kp = 51;
break; // 3
case 4:
//kp = 65;
break; // A arriba
case 5:
numero = numero*10+4;
textNumero [contNumero]= 52;
contNumero++;
//kp = 52;
break; // 4
case 6:
numero = numero*10+5;
textNumero [contNumero]= 53;
contNumero++;
//kp = 53;
break; // 5
case 7:
numero = numero*10+1;
textNumero [contNumero]= 54;
contNumero++;
//kp = 54;
break; // 6
case 8:
//kp = 66;
break; // B abajo
case 9:
numero = numero*10+7;
textNumero [contNumero]= 55;
contNumero++;
//kp = 55;
break; // 7
case 10:
numero = numero*10+8;
textNumero [contNumero]= 56;
contNumero++;
//kp = 56;
break; // 8
case 11:
numero = numero*10+9;
textNumero [contNumero]= 57;
contNumero++;
//kp = 57;
break; // 9
case 12: kp = 67; break; // C izq
case 13:
//kp = 42;
limpiarTextNumero();
numero = 0;
contNumero =0;
break; // * borrar
case 14:
numero = numero*10;
textNumero [contNumero]= 48;
contNumero++;
//kp = 48;
break; // 0
case 15:
resultado = 1;
//kp = 35;
break; // # enter
case 16:
//kp = 68;
break; // D derecha
}
return resultado;
}
void main() {
inicializar();
opcionTemporizador = 0;//EEPROM_Read(0x00);
numeroRepeticiones = EEPROM_Read(0x01);
if (opcionTemporizador ==0)
{
Lcd_Out(1, 1, "******Bienvenido******");
Lcd_Out(2, 1, "Configure su PetFeeder");
Delay_ms(250);
for(i=0; i<6; i++) { // Move text to the right 4 times
Lcd_Cmd(_LCD_SHIFT_RIGHT);
//Lcd_Out(1, 1, "Bienvenido. ");
Delay_ms(250);
}
//Lcd_Out(1, 1, "Bienvenido. ");
Delay_ms(1250);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1, 1, "Num. repeticiones");
kp=0;
do{
if (contNumero<=3 && numero<256){
kp = Keypad_Key_Click();
kp = obtenerValorKeyPad(kp);
Lcd_Out(2, 1, textNumero);
/*if (kp){
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Delay_ms (250);
Lcd_Out(1, 1, "Verificando numero");
Delay_ms (250);
if (numero>255) {
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1, 1, "Exedio el numero ");
Lcd_Out(2, 1, "maximo: 255");
Delay_ms(2000);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1, 1, "Num. repeticiones");
limpiarTextNumero();
numero = 0;
contNumero =0;
kp = 0;
}
} */
}else{
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1, 1, "Exedio el numero ");
Lcd_Out(2, 1, "maximo: 255");
Delay_ms(2000);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1, 1, "Num. repeticiones");
limpiarTextNumero();
numero = 0;
contNumero =0;
kp = 0;
}
}while (!kp);
//opcionTemporizador=kp;
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1, 1, "SALI");
}
//else
//{
//}
}