v1.1.2 2016.9.18
更改静止时航速乱跳，判断有GPS有效后航速航向取中值。

v1.1.1 2016.9.17
航速航向取值更改为，判断当前接口插入，并且航速航向不为0,则取该值

v1.1.0 2016.9.13
1、跟T90握手命令更改，收到握手命令交替回复，命令1包含，航速航向，MMSI
命令2：GPS信息 长度改为31
2、跟T800通信， 在获取经纬度中增加了GPS信息获取

v1.0.13 2016.8.8
1、收到注入命令后直接将该命令注入，无需打开串口然后在注入
2、收到握手命令后，分别向已插入的示位标请求航速航向。
3、当有三个示位标时，航速航向取中值，当有两个是取小的值作为结果。
4、将串口1接收改为DMA接收，中断方式更改为空闲中断

v1.0.12 2016.08.06
1、串口命令增加： 0x06，：航速航向平均化点数,搜到握手命令后串口1发送该命令
2、握手命令中增加信息，数组第15，16：航速，数组17,18：航向

v1.0.11 2016.07.25
串口命令修改，收到注入命令后都保存起来，发送打开串口，然后再注入。收到关闭串口命令后，给终端回注入成功的命令

1.0.10 2016.07.14
T800 三个口插拔外部引脚中断处理加上

1.0.9 2016.07.13
开机初始化时分别读取已插入的网位仪，读取到将其MMSI保存起来，等收到T90发的握手，将其MMSI加到握手命令中。

1.0.8 2016.07.13
1、删除串口读取命令的响应
2、开机初始化后不发送读取命令给T800。

1.0.7 2016.06.20
串口2发送完数据后延迟1ms后485接收

1.0.6 2016.6.20
收到T800回的打开串口的命令后，更新网位仪插入的状态

1.0.5 2016.6.17
1、中断优先级更改：插拔检测：0，0；  串口1: 1,0； 定时器2: 1, 1

1.0.4 2016.6.16 (当前烧写的版本)
串口1中断方式更改为接收中断，在中断中判断帧头（0x24）后开始接收数据，接收长度为18

v1.0.3 2016.6.6
1、增加一个串口握手命令，终端T90：0x5a； 终端T88：0x58, 收到后回复0x51
2、如果终端是T90，那么收到注入命令，将数据保存起来，然后向T800发送打开串口命令，收到回复后发送注入，收到回复后发送关闭串口。

v1.0.2 2016.6.3
开机时检测网位仪，并且读取，没收到T800的回复，隔2秒再次发生读取命令，直到收到为止，最多重复1次，如果1次后仍没有则判断此网位仪故障

v1.0.1 2016.6.3
插入检测处理中，检测到插入后延迟2秒向T800发送读取命令

T81 V1.0.0 2016.3.17