int main(){ //Nota* notas_saved = NULL; //INPUT initGPIO(GPIO_F1, MODULO_2, DIR_INPUT); initGPIO(GPIO_F2, MODULO_2, DIR_INPUT); initGPIO(GPIO_F3, MODULO_2, DIR_INPUT); initGPIO(GPIO_F4, MODULO_2, DIR_INPUT); //OUTPUT initGPIO(LED_F1, MODULO_2, DIR_OUTPUT); initGPIO(LED_F2, MODULO_2, DIR_OUTPUT); initGPIO(LED_F3, MODULO_2, DIR_OUTPUT); initGPIO(LED_F4, MODULO_2, DIR_OUTPUT); initGPIO(BUZZER, MODULO_2, DIR_OUTPUT); initGPIO(LED_WAIT, MODULO_2, DIR_OUTPUT); while(TRUE){ blink(LED_WAIT, MODULO_2); if(getPinValue(GPIO_F1, MODULO_2)){ //notas_saved = insertLista(notas_saved, LED_F1, FREQUENCIA_1); GPIOHigh(LED_F1, MODULO_2); playNota(BUZZER, MODULO_2, FREQUENCIA_1); } GPIOLow(LED_F1, MODULO_2); if(getPinValue(GPIO_F2, MODULO_2)){ //notas_saved = insertLista(notas_saved, LED_F2, FREQUENCIA_2); GPIOHigh(LED_F2, MODULO_2); playNota(BUZZER, MODULO_2, FREQUENCIA_2); } GPIOLow(LED_F2, MODULO_2); if(getPinValue(GPIO_F3, MODULO_2)){ //notas_saved = insertLista(notas_saved, LED_F3, FREQUENCIA_3); GPIOHigh(LED_F3, MODULO_2); playNota(BUZZER, MODULO_2, FREQUENCIA_3); } GPIOLow(LED_F3, MODULO_2); if(getPinValue(GPIO_F4, MODULO_2)){ //notas_saved = insertLista(notas_saved, LED_F4, FREQUENCIA_4); GPIOHigh(LED_F4, MODULO_2); playNota(BUZZER, MODULO_2, FREQUENCIA_4); } GPIOLow(LED_F4, MODULO_2); /* if(getPinValue(GPIO_PLAY, MODULO_2)){ playMusicSaved(notas_saved); } */ } }
void stepper_motor(int direction){ switch (thisStep) { case 0: // 1010 GPIOHigh(GPIO_PIN_1); GPIOLow(GPIO_PIN_2); GPIOHigh(GPIO_PIN_3); GPIOLow(GPIO_PIN_4); if (direction == 0){ thisStep = 1; } else { thisStep = 3; } break; case 1: // 0110 GPIOLow(GPIO_PIN_1); GPIOHigh(GPIO_PIN_2); GPIOHigh(GPIO_PIN_3); GPIOLow(GPIO_PIN_4); if (direction == 0){ thisStep = 2; } else { thisStep = 0; } break; case 2: //0101 GPIOLow(GPIO_PIN_1); GPIOHigh(GPIO_PIN_2); GPIOLow(GPIO_PIN_3); GPIOHigh(GPIO_PIN_4); if (direction == 0){ thisStep = 3; } else { thisStep = 1; } break; case 3: //1001 GPIOHigh(GPIO_PIN_1); GPIOLow(GPIO_PIN_2); GPIOLow(GPIO_PIN_3); GPIOHigh(GPIO_PIN_4); if (direction == 0){ thisStep = 0; } else { thisStep = 2; } break; } }
void stepper_motor_off(void){ GPIOHigh(GPIO_PIN_1); GPIOHigh(GPIO_PIN_2); GPIOHigh(GPIO_PIN_3); GPIOHigh(GPIO_PIN_4); }