void Nrf_Check_Event(void)
{
u8 sta = Nrf_Get_Sta();
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
// if (sta & (1 << RX_DR))
// {
// u8 rx_len = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
// NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, NRF24L01_RXDATA, rx_len);
// Sys_sPrintf(Printf_USART, NRF24L01_RXDATA, rx_len);
// //Data_Receive_Anl(NRF24L01_RXDATA,rx_len);
// }
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if (sta & (1 << TX_DS))
{
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if ((sta & (1 << MAX_RT)) || (sta & 0x01)) //??????????
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX, 0xff);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + NRFRegSTATUS, sta);
}
u8 xNRF_TxPacket(void *txbuf,u8 len,void *rxbuf,u8* rxlen) //
{
u8 sta;
NRF_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,len);//写数据到TX FIFO
NRF_CE=1; //启动发送
while(NRF_IRQ == 1); //等待发送完成
sta=NRF_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除 TX_DS或MAX_RT 中断标志
if(sta&MAX_TX) //达到最大重发次数
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除 TX FIFO 寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&RX_OK) //收到应答数据包
{
*rxlen = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,*rxlen);//读取数据
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除 RX FIFO 寄存器 ???
return RX_OK;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0;//其他原因发送失败
}
//接收函数
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
//SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_4); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
sta=NRF_Read_Reg(NRFRegSTATUS); //读取状态寄存器的值
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+NRFRegSTATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
NRF_Write_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
void Nrf_Check_Event(void)
{
u8 sta = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<RX_DR))
{
u8 rx_len = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
if(rx_len<33)
{
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RXDATA,rx_len);// read receive payload from RX_FIFO buffer
LED2_ON
Data_Receive_Anl(NRF24L01_RXDATA,rx_len);
Nrf_Erro = 0;
}
else
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//Çå¿Õ»º³åÇø
}
}
else
{
Nrf_Erro ++;
if(Nrf_Erro>2000) //³¬¹ý1sδ½ÓÊÕnrfÊý¾Ý £¬ÉÏËø
{
Nrf_Erro = 0;
Rc_C.ARMED = 0;
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<TX_DS))
{
//LED1_ONOFF();
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<MAX_RT))
{
if(sta & 0x01) //TX FIFO FULL
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + NRFRegSTATUS, sta);
}
u8 NRF_RxPacket(void *rxbuf) //成功接收数据返回0
{
u8 sta;
sta=NRF_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除 TX_DS 或MAX_RT 中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除 RX FIFO 寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
/*======================================================================*/
void NRF_IRQ(void)
{
uint8_t sta = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
if(sta & (1<<RX_DR))//接收中断
{
}
if(sta & (1<<TX_DS))//发送完成并接收到应答信号中断
{
NRF_Write_Reg(0x27, 0xff);//清除nrf的中断标志位
}
if(sta & (1<<MAX_RT))//达到最大重发次数中断
{
NRF_Write_Reg(0x27, 0xff);//清除nrf的中断标志位
}
}
//接受数据时放入新数据包
u8 xNRF_RxPacket(void *rxbuf,u8* rxlen,void *txbuf,u8 txlen)
{
u8 sta;
sta=NRF_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除 TX_DS 或MAX_RT 中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
*rxlen = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,*rxlen);//读取数据
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除 RX FIFO 寄存器
NRF_Write_Buf(W_ACK_PAYLOAD,txbuf,txlen); //写入应答时携带的数据包
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
void NRF24L01_INIT(void)
{
//这部分已经在SPI中初始化了
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
// //24L01的IO初始化
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
// GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
// GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
//
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
SPI_CE_L(); //StandBy I模式
SPI_CE_L();
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为CHANAL
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x26); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
SPI_CE_H();
}
//查询中断
void Nrf_Irq(void)
{
uint8_t sta = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
if(sta & (1<<RX_DR))//接收轮训标志位
{
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RXDATA,RX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
ReceiveDataFormNRF(); //自己做修改
}
NRF_Write_Reg(0x27, sta);//清除nrf的中断标志位
}
//NRF2401+ 设置动态数据宽度,带数据包应答,
void xNRF_RX_Mode(void* txbuf,u8 len)
{
NRF_CE=0;
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写入接收地址
/*建立自动重发*/
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道 0 的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道 0 的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1F);//设置自动重发参数:自动重发延时 500+86us,重发上限15次
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x06); //使能动态数据宽度和带数据包应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x01); //使能通道1的动态数据宽度(带数据包应答的功能所必须)
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置 RF 通信频率
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置 TX 发射参数:0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+NRF_CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清空FIFO
NRF_Write_Buf(W_ACK_PAYLOAD,txbuf,len); //写入应答时携带的数据包
NRF_CE = 1; //CE 为高,进入接收模式
}
u8 NRF_TxPacket(void *txbuf)
{
u8 sta;
NRF_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32 个字节
while(NRF_IRQ == 1); //等待发送完成
sta=NRF_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除 TX_DS 或MAX_RT 中断标志
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
if(sta&MAX_TX) //达到最大重发次数
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除 TX FIFO 寄存器
return MAX_TX;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
void Nrf_Check_Event(void) //将2401接收到的数据返回串口
{
u8 sta = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<RX_DR))//接收中断
{
u8 rx_len = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID); //2401寄存器，值为0x60
if(rx_len<33)
{
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RXDATA,rx_len);// read receive payload from RX_FIFO buffer
Uart1_Send_Buf(NRF24L01_RXDATA,rx_len);
}
else
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清空缓冲区
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<TX_DS))//发送中断
{
//PC_Debug_Show(1,2);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<MAX_RT))//应该是缓存溢出中断
{
static u16 max_cnt = 0;
max_cnt++;
PC_Debug_Show(7,max_cnt);
if(sta & 0x01) //TX FIFO FULL
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + NRFRegSTATUS, sta);//??nrf??????
}
void Nrf_Check_Event(void)
{
u8 sta = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<RX_DR))
{
u8 rx_len = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
if(rx_len<33)
{
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RXDATA,rx_len);// read receive payload from RX_FIFO buffer
//LED1_ONOFF();
Data_Receive_Anl(NRF24L01_RXDATA,rx_len);
}
else
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//Çå¿Õ»º³åÇø
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<TX_DS))
{
Ledx_ONOFF(1);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<MAX_RT))
{
if(1)//sta & 0x01) //TX FIFO FULL
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + NRFRegSTATUS, sta);
}
//接收模式
void SetRX_Mode(void)
{
SPI_CE_L();
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
SPI_CE_H();
printf("NRF24L01设为接收模式...\r\n");
}
//发送模式
void SetTX_Mode(void)
{
SPI_CE_L();
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
SPI_CE_H();
}
void NRF_RX_Mode(void)
{
// u8 sta;
NRF_CE=0;
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道 0 的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道 0 的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置 RF 通信频率
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0 的有效数据宽度
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置 TX 发射参数,0db 增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+NRF_CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的参 //数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);
NRF_CE = 1; //CE 为高,进入接收模式
}
/*
*****************************************************************
* 发送模式
*****************************************************************
*/
void SetTX_Mode(void)
{
SPI_CE_L();
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
SPI_CE_H();
}
void Nrf24l01_Init(u8 model, u8 ch)
{
SPI_CE_L();
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //写RX节点地址
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a); //设置自动重发间隔时间:500us;最大自动重发次数:10次
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为CHANAL
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
//NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); //设置TX发射参数,0db增益,1Mbps,低噪声增益开启
/////////////////////////////////////////////////////////
if(model==1) //RX
{
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主接收
}
else if(model==2) //TX
{
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主发送
}
else if(model==3) //RX2 伪双工
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主接收
Spi_RW(0x50);
Spi_RW(0x73);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1c,0x01);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1d,0x07);
}
else //TX2 伪双工
{
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主发送
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);
Spi_RW(0x50);
Spi_RW(0x73);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1c,0x01);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1d,0x07);
}
SPI_CE_H();
}
void xNRF_TX_Mode()
{
NRF_CE=0;
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //发送地址
/*建立自动应答*/
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置 TX 节点地址,主要为了使能 ACK
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道 0 的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1F);//设置自动重发参数:自动重发延时 500+86us,重发上限15次
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x06); //使能动态数据宽度和带数据包应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x01); //使能通道1的动态数据宽度(带数据包应答的功能所必须)
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10 次
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置 RF 通道为 40
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置 TX 发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+NRF_CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;上电,,EN_CRC,16BIT_CRC,发送模式,开启所有中断
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
NRF_CE=1;//CE 为高,10us 后启动发送
}