/** @ingroup MBUSA
* フラッシュ設定を出力する。
* ※ 本実装は実験的で、フラッシュのデータ全てに対応していません。
*
* @param pSer 出力先ストリーム
* @param pConfig 設定構造体
*/
void vModbOut_Config(tsFILE *pSer, tsFlashApp *pConfig) {
uint8 *q = au8SerOutBuff;
S_BE_DWORD(pConfig->u32appid);
S_OCTET(pConfig->u8role);
S_OCTET(pConfig->u8layer);
S_OCTET(pConfig->u8ch);
S_BE_DWORD(pConfig->u32chmask);
vSerOutput_ModbusAscii(pSer,
SERCMD_ADDR_FR_MODULE,
SERCMD_ID_INFORM_NETWORK_CONFIG,
au8SerOutBuff,
q - au8SerOutBuff);
}
/** @ingroup MBUSA
* 自身のシリアル番号を出力する（起動時メッセージにも利用）
* @param pSer 出力先ストリーム
*/
void vModbOut_MySerial(tsFILE *pSer) {
uint8 *q = au8SerOutBuff;
S_OCTET(VERSION_MAIN);
S_OCTET(VERSION_SUB);
S_OCTET(VERSION_VAR);
S_BE_DWORD(ToCoNet_u32GetSerial());
SerCmdAscii_Output_AdrCmd(pSer,
SERCMD_ADDR_FR_MODULE,
SERCMD_ID_INFORM_MODULE_ADDRESS,
au8SerOutBuff,
q - au8SerOutBuff);
}
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_APP_WAIT_TX, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) {
if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) {
// ネットワークの初期化
if (!sAppData.pContextNwk) {
// 初回のみ
sAppData.sNwkLayerTreeConfig.u8Role = TOCONET_NWK_ROLE_ENDDEVICE;
sAppData.pContextNwk = ToCoNet_NwkLyTr_psConfig_MiniNodes(&sAppData.sNwkLayerTreeConfig);
if (sAppData.pContextNwk) {
ToCoNet_Nwk_bInit(sAppData.pContextNwk);
ToCoNet_Nwk_bStart(sAppData.pContextNwk);
} else {
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
return;
}
} else {
// 一度初期化したら RESUME
ToCoNet_Nwk_bResume(sAppData.pContextNwk);
}
uint8 au8Data[9];
uint8 *q = au8Data;
S_OCTET(sAppData.sSns.u8Batt);
S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc1);
S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc2);
S_BE_DWORD(sObjTSL2561.u32Result);
if ( bSendMessage( au8Data, q-au8Data ) ) {
} else {
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // 送信失敗
}
V_PRINTF(" FR=%04X", sAppData.u16frame_count);
}
if (eEvent == E_ORDER_KICK) { // 送信完了イベントが来たのでスリープする
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
}
// タイムアウト
if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > 100) {
V_PRINTF(LB"! TIME OUT (E_STATE_APP_WAIT_TX)");
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
}
}
/**
* UART コマンド待ち
* @param E_STATE_RUNNING
* @param pEv
* @param eEvent
* @param u32evarg
*/
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_RUNNING, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) {
if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) {
uint8 au8msg[16], *q = au8msg;
V_PRINTF(LB "[RUNNING]");
V_FLUSH();
// 起動メッセージとしてシリアル番号を出力する
S_BE_DWORD(ToCoNet_u32GetSerial());
sSerCmdOut.au8data = au8msg;
sSerCmdOut.u16len = q - au8msg;
sSerCmdOut.vOutput(&sSerCmdOut, &sSerStream);
} else
#if 0
if (!bPortRead(DIO_BUTTON)) {
// DIO_BUTTON が Hi に戻ったらスリープに戻す
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP);
} else
#endif
if (eEvent == E_ORDER_KICK) {
// UARTのコマンドが入力されるまで待って、送信
tsSerCmd_Context *pCmd = NULL;
if (u32evarg) {
pCmd = (void*)u32evarg;
}
if (pCmd && pCmd->u16len <= 80) {
; // この場合は処理する
} else {
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP);
return;
}
V_PRINTF(LB"[RUNNING/UARTRECV ln=%d]", pCmd->u16len);
sAppData.u16frame_count++; // シリアル番号を更新する
tsTxDataApp sTx;
memset(&sTx, 0, sizeof(sTx)); // 必ず０クリアしてから使う！
uint8 *q = sTx.auData;
sTx.u32SrcAddr = ToCoNet_u32GetSerial();
if (IS_APPCONF_OPT_TO_ROUTER()) {
// ルータがアプリ中で一度受信して、ルータから親機に再配送
sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_NEIGHBOUR_ABOVE;
} else {
// ルータがアプリ中では受信せず、単純に中継する
sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_PARENT;
}
// ペイロードの準備
S_OCTET('T');
S_OCTET(sAppData.sFlash.sData.u8id);
S_BE_WORD(sAppData.u16frame_count);
S_OCTET(PKT_ID_UART); // パケット識別子
S_OCTET(pCmd->u16len); // ペイロードサイズ
memcpy(q, pCmd->au8data, pCmd->u16len); // データ部
q += pCmd->u16len;
sTx.u8Len = q - sTx.auData; // パケットのサイズ
sTx.u8CbId = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // TxEvent で通知される番号、送信先には通知されない
sTx.u8Seq = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // シーケンス番号(送信先に通知される)
sTx.u8Cmd = 0; // 0..7 の値を取る。パケットの種別を分けたい時に使用する
//sTx.u8Retry = 0x81; // 強制２回送信
if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) {
sTx.bSecurePacket = TRUE;
}
if (ToCoNet_Nwk_bTx(sAppData.pContextNwk, &sTx)) {
V_PRINTF(LB"TxOk");
ToCoNet_Tx_vProcessQueue(); // 送信処理をタイマーを待たずに実行する
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_WAIT_TX);
} else {
V_PRINTF(LB"TxFl");
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_RETRY);
}
if (bRetry) {
sTx_Retry = sTx;
}
V_PRINTF(" FR=%04X", sAppData.u16frame_count);
}
// タイムアウト（期待の時間までにデータが来なかった）
if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > sAppData.sFlash.sData.u32Slp) {
V_PRINTF(LB"! TIME OUT (E_STATE_RUNNING)");
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
}
}
/****************************************************************************
*
* NAME: cbvMcRxHandler
*
* DESCRIPTION:
*
* RETURNS:
*
****************************************************************************/
PUBLIC void cbToCoNet_vRxEvent(tsRxDataApp *pRx) {
int i;
// print coming payload
V_PRINTF(
LB "[PKT Ad:%04x,Ln:%03d,Seq:%03d,Lq:%03d,Tms:%05d %s\"",
pRx->u32SrcAddr, pRx->u8Len, // Actual payload byte: the network layer uses additional 4 bytes.
pRx->u8Seq, pRx->u8Lqi, pRx->u32Tick & 0xFFFF, pRx->bSecurePkt ? "Enc " : "");
for (i = 0; i < pRx->u8Len; i++) {
if (i < 32) {
V_PUTCHAR((pRx->auData[i] >= 0x20 && pRx->auData[i] <= 0x7f) ?
pRx->auData[i] : '.');
} else {
V_PRINTF( "..");
break;
}
}
V_PRINTF( "\"]");
// 暗号化対応時に平文パケットは受信しない
if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) {
if (!pRx->bSecurePkt) {
V_PRINTF( ".. skipped plain packet.");
return;
}
}
// 直接受信したパケットを上位へ転送する
//
// 直接親機宛(TOCONET_NWK_ADDR_PARENT指定で送信)に向けたパケットはここでは処理されない。
// 本処理はアドレス指定がTOCONET_NWK_ADDR_NEIGHBOUR_ABOVEの場合で、一端中継機が受け取り
// その中継機のアドレス、受信時のLQIを含めて親機に伝達する方式である。
if (pRx->auData[0] == 'T') {
tsTxDataApp sTx;
memset(&sTx, 0, sizeof(sTx));
uint8 *q = sTx.auData;
S_OCTET('R'); // 1バイト目に中継機フラグを立てる
S_BE_DWORD(pRx->u32SrcAddr); // 子機のアドレスを
S_OCTET(pRx->u8Lqi); // 受信したLQI を保存する
memcpy(sTx.auData + 6, pRx->auData + 1, pRx->u8Len - 1); // 先頭の１バイトを除いて５バイト先にコピーする
q += pRx->u8Len - 1;
sTx.u8Len = q - sTx.auData;
sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_PARENT;
sTx.u32SrcAddr = ToCoNet_u32GetSerial(); // Transmit using Long address
sTx.u8Cmd = 0; // data packet.
sTx.u8Seq = pRx->u8Seq;
sTx.u8CbId = pRx->u8Seq;
sTx.u16DelayMax = 300; // 送信開始の遅延を大きめに設定する
if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) {
sTx.bSecurePacket = TRUE;
}
ToCoNet_Nwk_bTx(sAppData.pContextNwk, &sTx);
}
}