Esempio n. 1
0
void CSubscriberData::setIntegerSignalCallback(const std_msgs::Int32::ConstPtr& sig)
{
	if (_handleGeneralCallback_before())
	{
		simSetIntegerSignal(auxStr.c_str(),sig->data);
		_handleGeneralCallback_after();
	}
}
Esempio n. 2
0
void CSubscriberData::setIntegerSignalCallback(const std_msgs::Int32::ConstPtr& sig)
{
	simSetIntegerSignal(auxStr.c_str(),sig->data);
}