Esempio n. 1
0
AABB Polygon::MinimalEnclosingAABB() const
{
	AABB aabb;
	aabb.SetNegativeInfinity();
	for(int i = 0; i < NumVertices(); ++i)
		aabb.Enclose(Vertex(i));
	return aabb;
}
Esempio n. 2
0
AABB Frustum::MinimalEnclosingAABB() const
{
	AABB aabb;
	aabb.SetNegativeInfinity();
	for(int i = 0; i < 8; ++i)
		aabb.Enclose(CornerPoint(i));
	return aabb;
}
Esempio n. 3
0
AABB Triangle::BoundingAABB() const
{
    AABB aabb;
    aabb.SetNegativeInfinity();
    aabb.Enclose(a);
    aabb.Enclose(b);
    aabb.Enclose(c);
    return aabb;
}
Esempio n. 4
0
AABB RigidBody::ShapeAABB() const
{
    AABB aabb;
    if (impl->body && impl->shape)
    {
        btVector3 aabbMin, aabbMax;
        impl->body->getAabb(aabbMin, aabbMax);
        aabb.minPoint = aabbMin;
        aabb.maxPoint = aabbMax;
    }
    else
        aabb.SetNegativeInfinity();
    return aabb;
}