Esempi in C++ (Cpp) per Arm::setJointVels

Esempio n. 1

File: armdemo.cpp Progetto: MobileRobots/libPowerballArm

void decreaseRotate()
{
  desiredVels[selectedRotateJoint] -= increment;
  arm.setJointVels(desiredVels);
}

Esempio n. 2

File: armdemo.cpp Progetto: MobileRobots/libPowerballArm

void decreasePivot()
{
  desiredVels[selectedPivotJoint] -= increment;
  arm.setJointVels(desiredVels);
}